| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机控制理论分析 | 第16-26页 |
| 2.1 异步电机稳态控制 | 第16-19页 |
| 2.1.1 异步电机稳态模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 异步电机稳态控制方法 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第20-21页 |
| 2.3 SVPWM控制算法 | 第21-25页 |
| 2.4 自动扶梯一体机功能简介 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动扶梯一体机硬件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 自动扶梯一体机硬件设计概述 | 第26-27页 |
| 3.2 主控制板硬件设计 | 第27-38页 |
| 3.2.1 R5F5630DDDFB微控制器简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 R5F5630DDDFB微控制器最小系统 | 第28-30页 |
| 3.2.3 功率模块电路 | 第30-32页 |
| 3.2.4 CAN通信电路 | 第32-33页 |
| 3.2.5 RS485通信电路 | 第33-34页 |
| 3.2.6 AD采样电路 | 第34-36页 |
| 3.2.7 EEPROM电路 | 第36页 |
| 3.2.8 输入/输出电路 | 第36-38页 |
| 3.3 运行状态显示板硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 LPC11C14微控制器简介 | 第38-39页 |
| 3.3.2 LPC11C14微控制器最小系统 | 第39页 |
| 3.3.3 RS485通信电路 | 第39页 |
| 3.3.4 点阵驱动电路 | 第39-41页 |
| 3.4 信号采集板硬件设计 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自动扶梯一体机软件设计 | 第42-68页 |
| 4.1 自动扶梯一体机软件设计概述 | 第42-43页 |
| 4.2 SVPWM算法软件设计 | 第43-44页 |
| 4.3 V/F控制软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 V/F曲线设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 V/F控制软件实现 | 第45-47页 |
| 4.4 通信接口软件设计 | 第47-58页 |
| 4.4.1 RS485通信软件设计 | 第47-54页 |
| 4.4.2 CAN通信软件设计 | 第54-58页 |
| 4.5 自动扶梯运行状态软件设计 | 第58-67页 |
| 4.5.1 自动扶梯运行状态简介 | 第58-59页 |
| 4.5.2 自动运行软件设计 | 第59-64页 |
| 4.5.3 检修运行软件设计 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 自动扶梯运行结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.1 SVPWM调制输出波形 | 第68-69页 |
| 5.2 自动扶梯运行结果与分析 | 第69-70页 |
| 5.2.1 自动扶梯功能测试 | 第69页 |
| 5.2.2 输出电流测试 | 第69页 |
| 5.2.3 温度测试 | 第69-70页 |
| 5.3 运行状态显示 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 实物图 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |