| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·全自动光栅机的背景介绍 | 第8-11页 |
| ·全自动光栅机的发展历程与现状 | 第8-9页 |
| ·全自动光栅机的工作方式 | 第9-11页 |
| ·基于ARM 处理器的全自动光栅机控制电路的特点 | 第11-12页 |
| ·全自动光栅机项目内容与指标 | 第12-14页 |
| 第二章 全自动光栅机整体介绍 | 第14-25页 |
| ·全自动光栅机的整体结构 | 第14-15页 |
| ·基于ARM 处理器的控制系统介绍 | 第15-19页 |
| ·基于ARM 处理器控制系统的硬件结构 | 第15-18页 |
| ·基于ARM 处理器控制系统的功能介绍 | 第18-19页 |
| ·DMLC 控制电路的主要器件 | 第19-25页 |
| 第三章 主从控制系统结构与功能 | 第25-39页 |
| ·主控制系统的电路结构与功能 | 第25-29页 |
| ·主控制系统的硬件结构 | 第25-27页 |
| ·主控制系统的主要功能 | 第27-28页 |
| ·主控制系统的防“撞车”功能 | 第28-29页 |
| ·主控制系统的复位 | 第29-30页 |
| ·从控制系统的总体结构 | 第30-31页 |
| ·从控制系统的功能设计 | 第31-39页 |
| ·I2C 总线通信功能 | 第31页 |
| ·坐标处理功能 | 第31-33页 |
| ·控制功能 | 第33-34页 |
| ·从ARM 与FPGA 通信接口设计 | 第34-39页 |
| 第四章 基于A3988 电机驱动芯片的电机控制电路 | 第39-42页 |
| ·A3988 电机驱动芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·A3988 电机驱动芯片外围电路设计 | 第40-42页 |
| 第五章 FPGA 控制电路硬件设计 | 第42-60页 |
| ·FPGA 模块的控制功能与实现 | 第42-55页 |
| ·FPGA 模块的功能与结构概述 | 第42页 |
| ·FPGA 中的光栅机叶片位置控制模块 | 第42-55页 |
| ·FPGA 数据存储模块 | 第55-60页 |
| ·数据存储电路的硬件结构 | 第56-57页 |
| ·数据存储模的工作流程 | 第57-60页 |
| 第六章 光栅机控制系统的调试与改进 | 第60-67页 |
| ·光栅机控制电路器件测试 | 第60-62页 |
| ·光栅机控制电路功能测试 | 第62-63页 |
| ·静态适形功能测试 | 第62页 |
| ·静态调强功能测试 | 第62-63页 |
| ·动态调强功能测试 | 第63页 |
| ·测试过程中的问题及其改进 | 第63-67页 |
| ·刹车功能调试及改进 | 第63-65页 |
| ·控制系统复位电路的改进 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在校期间的科研成果和发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-79页 |