大规模人群行为仿真模型的研究与实现
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·课题来源 | 第10页 |
·课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
·课题背景 | 第10-11页 |
·研究意义 | 第11-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-18页 |
·基于物理学粒子系统和动力学系统建模方法 | 第13-14页 |
·基于人工生命的方法 | 第14页 |
·恐慌状态下人群撤离运动仿真模型 | 第14-16页 |
·Vi-Crowd 人群运动模型 | 第16-17页 |
·基于场景情节设置和规则描述的人群运动仿真模型 | 第17-18页 |
·论文的研究工作和创新点 | 第18-19页 |
·论文的章节安排 | 第19-20页 |
第二章 群体行为模拟介绍 | 第20-33页 |
·群体行为模拟的研究领域 | 第21页 |
·群体行为模拟的需求和限制 | 第21-22页 |
·群体行为模拟的相关问题 | 第22页 |
·虚拟人群建模 | 第22-25页 |
·手工建模法 | 第22-23页 |
·捕捉身体形状法 | 第23-24页 |
·插值法 | 第24-25页 |
·虚拟人群行为建模 | 第25-26页 |
·群体行为一致性问题的研究 | 第26-27页 |
·人群行为仿真系统的设计 | 第27-32页 |
·系统概述 | 第27-28页 |
·系统模块划分与设计 | 第28-30页 |
·行为子模块详细设计 | 第30-31页 |
·开发环境 | 第31-32页 |
·性能测试 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第三章 群体动画行为建模关键算法的实现 | 第33-53页 |
·静态感知模型的建模 | 第33-40页 |
·“场力图”的表示 | 第34-35页 |
·“场力图”的生成 | 第35-38页 |
·实验情况及优缺点分析 | 第38-40页 |
·动态感知模型的建模 | 第40-43页 |
·对动态障碍物感知 | 第40-41页 |
·Agent 之间的相互感知 | 第41-42页 |
·实验情况及优缺点分析 | 第42-43页 |
·行为规划模型的建模 | 第43-45页 |
·简单的导航 | 第43页 |
·失效的处理 | 第43-44页 |
·进一步的改进 | 第44-45页 |
·决策模型的建模 | 第45-50页 |
·决策模型的表示 | 第46-48页 |
·实验情况及优缺点分析 | 第48-50页 |
·基于整体控制的人流模拟 | 第50-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第四章 基于势能场的群体行为建模技术 | 第53-62页 |
·关键技术介绍 | 第53-55页 |
·静态势能场的计算 | 第54页 |
·最优路径计算 | 第54页 |
·速度 | 第54-55页 |
·基于势能场的群体行为建模技术 | 第55-61页 |
·密度转换 | 第56-57页 |
·单位花费 | 第57页 |
·构建动态势能场 | 第57-58页 |
·更新每个人的位置 | 第58页 |
·确定人与人之间的最小距离 | 第58-59页 |
·算法初步实验截图 | 第59-60页 |
·算法的整体流程 | 第60-61页 |
·算法的优缺点比较 | 第61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第五章 群体行为一致性问题 | 第62-69页 |
·群体行为一致性问题的数学描述 | 第62-64页 |
·几种情况下的群体行为一致性 | 第64-68页 |
·时间不变的网络条件下群体行为一致性 | 第64-65页 |
·时间变化的网络条件下群体行为一致性 | 第65-66页 |
·时间停滞的系统中群体行为的一致性 | 第66页 |
·随机网络条件下群体行为一致性 | 第66-67页 |
·领导者跟随群体行为一致性 | 第67-68页 |
·群体行为一致性问题的应用前景 | 第68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
·全文总结 | 第69-70页 |
·研究展望 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
攻读硕士期间的成果 | 第76-77页 |