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大规模人群行为仿真模型的研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·课题来源第10页
   ·课题背景与研究意义第10-12页
     ·课题背景第10-11页
     ·研究意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-18页
     ·基于物理学粒子系统和动力学系统建模方法第13-14页
     ·基于人工生命的方法第14页
     ·恐慌状态下人群撤离运动仿真模型第14-16页
     ·Vi-Crowd 人群运动模型第16-17页
     ·基于场景情节设置和规则描述的人群运动仿真模型第17-18页
   ·论文的研究工作和创新点第18-19页
   ·论文的章节安排第19-20页
第二章 群体行为模拟介绍第20-33页
   ·群体行为模拟的研究领域第21页
   ·群体行为模拟的需求和限制第21-22页
   ·群体行为模拟的相关问题第22页
   ·虚拟人群建模第22-25页
     ·手工建模法第22-23页
     ·捕捉身体形状法第23-24页
     ·插值法第24-25页
   ·虚拟人群行为建模第25-26页
   ·群体行为一致性问题的研究第26-27页
   ·人群行为仿真系统的设计第27-32页
     ·系统概述第27-28页
     ·系统模块划分与设计第28-30页
     ·行为子模块详细设计第30-31页
     ·开发环境第31-32页
     ·性能测试第32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 群体动画行为建模关键算法的实现第33-53页
   ·静态感知模型的建模第33-40页
     ·“场力图”的表示第34-35页
     ·“场力图”的生成第35-38页
     ·实验情况及优缺点分析第38-40页
   ·动态感知模型的建模第40-43页
     ·对动态障碍物感知第40-41页
     ·Agent 之间的相互感知第41-42页
     ·实验情况及优缺点分析第42-43页
   ·行为规划模型的建模第43-45页
     ·简单的导航第43页
     ·失效的处理第43-44页
     ·进一步的改进第44-45页
   ·决策模型的建模第45-50页
     ·决策模型的表示第46-48页
     ·实验情况及优缺点分析第48-50页
   ·基于整体控制的人流模拟第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 基于势能场的群体行为建模技术第53-62页
   ·关键技术介绍第53-55页
     ·静态势能场的计算第54页
     ·最优路径计算第54页
     ·速度第54-55页
   ·基于势能场的群体行为建模技术第55-61页
     ·密度转换第56-57页
     ·单位花费第57页
     ·构建动态势能场第57-58页
     ·更新每个人的位置第58页
     ·确定人与人之间的最小距离第58-59页
     ·算法初步实验截图第59-60页
     ·算法的整体流程第60-61页
   ·算法的优缺点比较第61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 群体行为一致性问题第62-69页
   ·群体行为一致性问题的数学描述第62-64页
   ·几种情况下的群体行为一致性第64-68页
     ·时间不变的网络条件下群体行为一致性第64-65页
     ·时间变化的网络条件下群体行为一致性第65-66页
     ·时间停滞的系统中群体行为的一致性第66页
     ·随机网络条件下群体行为一致性第66-67页
     ·领导者跟随群体行为一致性第67-68页
   ·群体行为一致性问题的应用前景第68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
   ·全文总结第69-70页
   ·研究展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士期间的成果第76-77页

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