基于TDOA的室内定位算法设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位技术分类 | 第9-12页 |
| 1.3 WLAN 室内定位算法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 2 基于时延估计的室内定位关键技术分析 | 第17-23页 |
| 2.1 时钟同步 | 第17-18页 |
| 2.2 GCC 时延估计法 | 第18-19页 |
| 2.3 多径信道传播干扰 | 第19-20页 |
| 2.4 双曲线定位算法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无时钟同步的 TDOA 定位算法设计 | 第23-33页 |
| 3.1 无时钟同步的 TDOA 测距模型 | 第23-24页 |
| 3.2 基于定时误差的 TDOA 估计原理 | 第24-27页 |
| 3.3 mk估计方法 | 第27-29页 |
| 3.4 uk估计方法 | 第29-32页 |
| 3.5 载波频偏对 uk估计的影响 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 TDOA 估计方法的仿真评估 | 第33-43页 |
| 4.1 仿真框架设计 | 第33-37页 |
| 4.2 uk估计仿真结果与分析 | 第37-41页 |
| 4.3 双曲线定位法性能评估 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 基于 Sora 平台的测试实验评估 | 第43-52页 |
| 5.1 实验开发环境 | 第43-45页 |
| 5.2 实验测试方法设计 | 第45-49页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
