| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 交流调速系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| 1．2 感应电机无速度传感器矢量控制 | 第9-14页 |
| 1．2．1 动态速度估计器 | 第9-10页 |
| 1．2．2 转子齿谐波法 | 第10页 |
| 1．2．3 模型参考自适应法 | 第10-12页 |
| 1．2．4 基于神经网络估计法 | 第12-13页 |
| 1．2．5 自适应转速观测器法 | 第13-14页 |
| 1．3 本文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于观测器的感应电机矢量控制 | 第15-32页 |
| 2．1 感应电机数学模型分析 | 第15-21页 |
| 2．1．1 感应电机数学模型的性质 | 第15页 |
| 2．1．2 理想参数的感应电机数学模型 | 第15-21页 |
| 2．2 转子磁场定向控制 | 第21-22页 |
| 2．3 转子磁场定向下有速度传感器的感应电机矢量控制方法 | 第22-25页 |
| 2．3．1 间接磁场定向控制 | 第22-24页 |
| 2．3．2 直接磁场定向控制 | 第24-25页 |
| 2．4 自适应转速观测器 | 第25-31页 |
| 2．5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 参数变化对观测器速度估计的影响 | 第32-43页 |
| 3.1 电机参数为常数时的速度估计 | 第32-37页 |
| 3．1．1 电压型矢量解耦转差频率控制 | 第32-34页 |
| 3．1．2 电机参数为常数时的仿真结果 | 第34-37页 |
| 3．2 电机参数变化对速度估计的影响 | 第37-39页 |
| 3．2．1 转子电阻变化对速度估计的影响 | 第37-38页 |
| 3．2．2 定子电阻变化对速度估计的影响 | 第38-39页 |
| 3．2．3 励磁电感变化对速度估计的影响 | 第39页 |
| 3．3 对转子电阻变化影响的补偿 | 第39-42页 |
| 3．4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 铁耗对速度观测器的影响及补偿 | 第43-63页 |
| 4．1 铁耗对速度观测器的影响 | 第43-51页 |
| 4．1．1 考虑铁耗的感应电机数学模型 | 第43-46页 |
| 4．1．2 铁耗引起的估计误差 | 第46-51页 |
| 4．2 铁耗的补偿 | 第51-62页 |
| 4．2．1 瞬态下铁耗的影响 | 第51-53页 |
| 4．2．2 铁耗的第一种补偿方法 | 第53-58页 |
| 4．2．3 铁耗的第二种补偿方法 | 第58-62页 |
| 4．3 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验结果研究 | 第63-70页 |
| 5．1 介绍 | 第63-64页 |
| 5．2 实验研究 | 第64-68页 |
| 5．3 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |