剑杆织机空间连杆引纬机构运动及载荷特性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 剑杆织机的国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 机构精确度分析的国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 GTM型剑杆织机引纬机构概述 | 第19-23页 |
| 2.1 空间球面 4R机构简介 | 第19页 |
| 2.2 引纬机构的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 机构参数 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 引纬机构运动分析 | 第23-30页 |
| 3.1 球面 4R机构运动规律分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 θ_0 与θ_1 的数学关系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 θ_3 与θ_1 的数学关系 | 第24-25页 |
| 3.2 四连杆机构的运动分析 | 第25-26页 |
| 3.3 齿轮传动的运动分析 | 第26页 |
| 3.4 传剑轮剑头位移 | 第26页 |
| 3.5 机构运动规律仿真验证 | 第26-29页 |
| 3.5.1 Pro/E软件介绍 | 第26-27页 |
| 3.5.2 建模与仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.5.3 运动规律对比 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 球面 4R函数特性研究 | 第30-35页 |
| 4.1 函数单调性 | 第30页 |
| 4.2 极值 | 第30-33页 |
| 4.3 对称性 | 第33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 5 球面 4R机构载荷特性分析 | 第35-45页 |
| 5.1 球面 4R机构自由度计算 | 第35-37页 |
| 5.1.1 传统空间自由度计算方法 | 第35页 |
| 5.1.2 基于反螺旋理论的自由度计算方法 | 第35-37页 |
| 5.2 叉形连杆的动能计算 | 第37-38页 |
| 5.3 叉形连杆的惯性力矩计算 | 第38-39页 |
| 5.4 重要轴承力计算 | 第39-40页 |
| 5.5 基于Adams的运动副受力分析 | 第40-44页 |
| 5.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 6 考虑运动副间隙的机构精确度分析 | 第45-56页 |
| 6.1 机构精确度的分析方向 | 第45-46页 |
| 6.1.1 精度分析 | 第45页 |
| 6.1.2 精度分配（又称精度设计） | 第45-46页 |
| 6.2 空间机构中转动副间隙模型的建立 | 第46-47页 |
| 6.3 B处运动副间隙对剑头过冲量的影响 | 第47-50页 |
| 6.4 A处运动副间隙对剑头过冲量的影响 | 第50-53页 |
| 6.5 C、D处运动副间隙对剑头过冲量的影响 | 第53-55页 |
| 6.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 考虑受力变形的机构精确度分析 | 第56-65页 |
| 7.1 Workbench软件简介 | 第56页 |
| 7.2 Workbench结构动态静力学分析 | 第56-64页 |
| 7.2.1 叉形连杆变形分析 | 第58-60页 |
| 7.2.2 旋转臂变形分析 | 第60-62页 |
| 7.2.3 十字节变形分析 | 第62-64页 |
| 7.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 8 总结与展望 | 第65-67页 |
| 8.1 总结 | 第65页 |
| 8.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
