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一种适用于中小无人机的飞控舵面机电作动系统设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
主要符号表第11-12页
第一章 绪论第12-23页
    1.1 研究工作的背景与意义第12-14页
    1.2 国内外研究历史与现状第14-22页
        1.2.1 飞行控制系统的发展第14-16页
        1.2.2 飞控作动技术的发展第16-21页
        1.2.3 国内飞控及相关技术发展第21-22页
    1.3 本论文的主要意义与创新第22页
    1.4 本论文的主要内容结构安排第22-23页
第二章 飞控机电作动系统设计第23-31页
    2.1 分布式飞机管理系统系统架构第23-25页
    2.2 飞控舵面功能配置第25-26页
    2.3 飞控作动系统设计第26-30页
        2.3.1 飞控作动器选型第26-27页
        2.3.2 飞控作动系统架构第27-29页
        2.3.3 飞控作动系统工作模式第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 机电作动器的设计第31-45页
    3.1 机电作动器总体设计第31-34页
        3.1.1 机电作动器余度架构设计第31-33页
        3.1.2 机电作动器组成第33-34页
    3.2 机电作动器详细设计第34-37页
        3.2.1 电机选型及设计第34-35页
        3.2.2 减速机构设计第35-36页
        3.2.3 螺旋输出机构设计第36页
        3.2.4 输出设计第36-37页
        3.2.5 其它设计第37页
    3.3 机电作动器主要性能指标第37-39页
        3.3.1 位置精度第37页
        3.3.2 空载速度第37-38页
        3.3.3 最大输出力第38页
        3.3.4 动态特性第38-39页
    3.4 EMA强度分析计算第39-44页
        3.4.1 结构承力件分析计算第39-42页
        3.4.2 减速机构齿轮组强度计算第42-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第四章 机电作动器安全可靠性分析及适航分析第45-54页
    4.1 机电作动器可靠性分析第45-48页
        4.1.1 可靠性分析预设条件第45页
        4.1.2 可靠性预计方法及可靠性框图第45-47页
        4.1.3 可靠性预计数据来源第47页
        4.1.4 副翼EMA可靠性计算结果第47-48页
    4.2 机电作动器故障模式影响及危害分析(FMECA)第48-52页
        4.2.1 故障模式、原因及影响分析(FMEA)第50页
        4.2.2 故障危害性分析(CA)第50-51页
        4.2.3 分析结论第51-52页
    4.3 机电作动系统功能危害评估(FHA)第52-53页
    4.4 适航需求符合性第53页
    4.5 本章小结第53-54页
第五章 机电作动器系统仿真及测试第54-66页
    5.1 机电作动器伺服回路仿真第54-55页
        5.1.1 控制方法第54页
        5.1.2 伺服回路建模第54-55页
        5.1.3 仿真输出第55页
    5.2 机电作动系统样机综合试验第55-65页
        5.2.1 机电作动器性能试验第56-61页
        5.2.2 机电作动系统综合试验第61-65页
    5.3 本章小结第65-66页
第六章 全文总结与展望第66-68页
    6.1 全文总结第66页
    6.2 后续工作展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页
附录第71-82页
    附表1 机电作动器FMEA信息表第71-75页
    附表2 机电作动器CA信息表第75-81页
    附表3 飞控机电作动系统适航符合性设计检查表第81-82页

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