| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第17-46页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-19页 |
| 1.2 空间在轨捕获技术 | 第19-31页 |
| 1.2.1 刚性捕获系统 | 第19-24页 |
| 1.2.2 柔性抓捕系统 | 第24-30页 |
| 1.2.3 空间捕获技术的发展趋势 | 第30-31页 |
| 1.3 空间绳系系统及系绳模型 | 第31-34页 |
| 1.3.1 空间绳系系统 | 第31页 |
| 1.3.2 空间系绳模型 | 第31-34页 |
| 1.4 空间绳系验证试验 | 第34-40页 |
| 1.4.1 两体绳系卫星验证试验 | 第34-37页 |
| 1.4.2 绳系卫星编队飞行验证试验 | 第37-38页 |
| 1.4.3 绳系捕获系统验证试验 | 第38-40页 |
| 1.5 空间系绳控制机构研究现状 | 第40-44页 |
| 1.5.1 绳长控制机构 | 第40-42页 |
| 1.5.2 系绳张力控制机构 | 第42-44页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第44-46页 |
| 2 空间绳网捕获系统系绳张力控制需求分析和张力控制机构 | 第46-61页 |
| 2.1 引言 | 第46-47页 |
| 2.2 捕获过程及系绳控制需求分析 | 第47-50页 |
| 2.3 收口质量块设计 | 第50-51页 |
| 2.4 张力控制机构样机及测试 | 第51-60页 |
| 2.4.1 样机研制 | 第51-55页 |
| 2.4.2 样机张力跟踪性能测试实验 | 第55-57页 |
| 2.4.3 样机动态控制性能测试实验 | 第57-59页 |
| 2.4.4 张力控制机构方案优化 | 第59-60页 |
| 2.5 小结 | 第60-61页 |
| 3 捕获后绳系组合体普遍动力学及其摆振耦合特性 | 第61-76页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 绳系组合体普遍动力学方程 | 第62-64页 |
| 3.2.1 系统描述与假设 | 第62页 |
| 3.2.2 系统非线性动力学方程 | 第62-64页 |
| 3.3 拖拽过程仿真研究 | 第64-71页 |
| 3.3.1 组合体标准状态以及仿真参数 | 第64-65页 |
| 3.3.2 组合体初始摆角的影响 | 第65-67页 |
| 3.3.3 标物初始角速度的影响 | 第67-69页 |
| 3.3.4 标物初始姿态扰动的影响 | 第69-70页 |
| 3.3.5 仿真总结 | 第70-71页 |
| 3.4 系统摆振耦合分析 | 第71-75页 |
| 3.4.1 组合体简化模型及其近似解析解 | 第71-74页 |
| 3.4.2 算例研究 | 第74-75页 |
| 3.5 小结 | 第75-76页 |
| 4 捕获后绳系组合体防冲击防缠绕控制策略 | 第76-93页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 捕获后绳系组合体机电耦合模型 | 第77-79页 |
| 4.3 组合体防冲击防缠绕控制策略 | 第79-84页 |
| 4.3.1 目标物初始平动 | 第80-82页 |
| 4.3.2 标物初始平动和转动 | 第82-84页 |
| 4.4 算例分析 | 第84-87页 |
| 4.4.1 初始平动 | 第84-85页 |
| 4.4.2 初始平动和转动同时存在 | 第85-87页 |
| 4.5 地面气浮实验平台设计及防冲击缓冲释放实验 | 第87-92页 |
| 4.5.1 地面气浮实验平台 | 第87-91页 |
| 4.5.2 悬浮下的防冲击释放实验 | 第91-92页 |
| 4.6 小结 | 第92-93页 |
| 5 捕获后绳系组合体面内摆动抑制策略 | 第93-106页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 空间绳系组合体摆动动力学模型及摆动特性分析 | 第93-95页 |
| 5.3 地面恒重力场下摆动系统抑制策略 | 第95-103页 |
| 5.3.1 地面恒重力场摆动模型动力学分析 | 第95-96页 |
| 5.3.2 地面恒重力场摆动抑制策略 | 第96-101页 |
| 5.3.3 恒重力场摆动抑制实验 | 第101-102页 |
| 5.3.4 摆动抑制方法改进 | 第102-103页 |
| 5.4 空间组合体面内摆动抑制 | 第103-104页 |
| 5.5 结论 | 第104-106页 |
| 6 Kevlar系绳非线性特性研究及目标物消旋技术 | 第106-120页 |
| 6.1 引言 | 第106-107页 |
| 6.2 系绳材料及编制方式选择 | 第107-108页 |
| 6.3 系绳纵向特性试验研究 | 第108-113页 |
| 6.3.1 系绳纵向非线性刚度特性 | 第109-111页 |
| 6.3.2 纤维试样Kawabata应力—应变模型介绍 | 第111-112页 |
| 6.3.3 Kevlar系绳迟滞试验及模型拟合 | 第112-113页 |
| 6.4 系绳扭转特性及目标物被动消旋技术 | 第113-119页 |
| 6.4.1 试验总体设计 | 第113-114页 |
| 6.4.2 系绳扭转耗散特性试验 | 第114-117页 |
| 6.4.3 系绳扭转过程中的纵向缩短特性 | 第117-118页 |
| 6.4.4 标物被动消旋技术 | 第118-119页 |
| 6.5 小结 | 第119-120页 |
| 7 结论与展望 | 第120-123页 |
| 7.1 结论 | 第120-121页 |
| 7.2 展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第134页 |
