| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 关键问题 | 第12页 |
| 1.3.3 课题目标 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 弯管机的系统组成及工作原理分析 | 第13-19页 |
| 2.1 弯管机的系统组成 | 第13-16页 |
| 2.2 弯管机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 弯管机的弯管流程分析 | 第17-18页 |
| 2.3.1 弯管机的弯管流程方案 | 第17页 |
| 2.3.2 弯管机弯管过程的参数及特点 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 弯管机液压系统的改进设计 | 第19-29页 |
| 3.1 改进前的液压系统组成 | 第19-20页 |
| 3.2 液压系统的改进 | 第20-26页 |
| 3.2.1 集成块的设计 | 第20-23页 |
| 3.2.2 液压油路保压方案的设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 液压油路调速方案的设计 | 第25-26页 |
| 3.3 优化后的液压系统工作原理 | 第26-28页 |
| 3.4 液压系统的设计特点 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 弯管机电气控制系统的总体设计 | 第29-35页 |
| 4.1 电气控制系统的功能及工作流程分析 | 第29-30页 |
| 4.1.1 电气控制系统的功能 | 第29页 |
| 4.1.2 电气控制系统的技术要求 | 第29-30页 |
| 4.1.3 电气控制系统的工作流程 | 第30页 |
| 4.2 关键参数的测量方案 | 第30-34页 |
| 4.2.1 角度的测量 | 第31-32页 |
| 4.2.2 楔块位移的测量 | 第32页 |
| 4.2.3 送管长度的测量 | 第32-33页 |
| 4.2.4 内胎的定位 | 第33-34页 |
| 4.2.5 压力的测量 | 第34页 |
| 4.3 电气控制系统的基本构成 | 第34页 |
| 4.3.1 控制系统软件组成 | 第34页 |
| 4.3.2 控制系统硬件组成 | 第34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 弯管机电气控制系统的硬件设计 | 第35-49页 |
| 5.1 电气控制系统的原理 | 第35页 |
| 5.2 电气控制系统的硬件组成 | 第35-36页 |
| 5.3 PLC及扩展模块的功能介绍 | 第36-40页 |
| 5.3.1 DVP-28SV型PLC的功能介绍 | 第36-38页 |
| 5.3.2 扩展模块的功能介绍 | 第38-39页 |
| 5.3.3 电气控制系统的I/O口分布 | 第39-40页 |
| 5.4 其他元件的选型与接线 | 第40-46页 |
| 5.4.1 DOP-B10S411触摸屏 | 第40-41页 |
| 5.4.2 压力变送器 | 第41-42页 |
| 5.4.3 角度传感器 | 第42-43页 |
| 5.4.4 激光测距传感器 | 第43-44页 |
| 5.4.5 光电编码器 | 第44-45页 |
| 5.4.6 直线位移传感器 | 第45-46页 |
| 5.5 按钮、限位、电磁换向阀、继电器等元件与PLC的连接 | 第46-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第6章 弯管机电气控制系统的软件设计 | 第49-59页 |
| 6.1 控制系统主程序的设计 | 第49-50页 |
| 6.2 各功能模块的设计 | 第50-55页 |
| 6.2.1 AD扩展模块的程序设计 | 第50-51页 |
| 6.2.2 串口通讯模块的程序设计 | 第51-54页 |
| 6.2.3 光电编码器的程序设计 | 第54-55页 |
| 6.3 电气控制系统人机界面的设计 | 第55-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |