无线传感器网络移动目标跟踪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| ·无线传感器节点 | 第10页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪定义 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪中的研究主要内容 | 第13-14页 |
| ·传感器网络在目标跟踪中的优势 | 第14页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| ·论文中主要工作和创新之处 | 第14-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络通信定位技术研究 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪的网络体系结构 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪主要阶段 | 第18页 |
| ·目标跟踪通信环境分析 | 第18-24页 |
| ·目标跟踪运动模型可靠性分析 | 第18-20页 |
| ·数据链路通信协议 | 第20-22页 |
| ·监测系统睡眠唤醒机制 | 第22-24页 |
| ·无线测距模型研究 | 第24-27页 |
| ·RSSI的测距原理 | 第25-26页 |
| ·基于跳数的测距模型 | 第26页 |
| ·TOA的测距模型 | 第26-27页 |
| ·无线定位模型研究 | 第27-32页 |
| ·测距定位 | 第28-31页 |
| ·非测距定位 | 第31-32页 |
| ·无线预测模型研究 | 第32-34页 |
| ·最大似然估计预测 | 第32-33页 |
| ·粒子滤波预测 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 无线传感器网络目标跟踪技术研究 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·网络对监测区域的覆盖 | 第35-39页 |
| ·覆盖的基本概念 | 第35-37页 |
| ·覆盖的节点分布 | 第37-38页 |
| ·目标探测概率分析 | 第38-39页 |
| ·目标跟踪节点选择 | 第39-41页 |
| ·目标跟踪节点的检测 | 第39-40页 |
| ·目标跟踪节点的选择流程 | 第40-41页 |
| ·目标跟踪区域构建和更新 | 第41-42页 |
| ·典型目标跟踪方法 | 第42-47页 |
| ·目标跟踪聚类自组织方法 | 第42-44页 |
| ·低延时能源有效的目标跟踪ELS算法 | 第44-45页 |
| ·基于动态传送树的DCTC跟踪算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于双层协作的动态调度目标跟踪定位 | 第48-59页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·双层协作模型 | 第48-54页 |
| ·基本假设 | 第48-49页 |
| ·跟踪区域的移动模型 | 第49-50页 |
| ·象限逼近点的内层定位机制 | 第50-51页 |
| ·方位识别的外层侦测机制 | 第51-53页 |
| ·具有休眠机制的监测网络 | 第53-54页 |
| ·双层协作算法 | 第54-56页 |
| ·双层协作监测机制的流程 | 第54-55页 |
| ·内层象限逼近的定位算法 | 第55页 |
| ·外层节点侦测识别算法 | 第55-56页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第56-58页 |
| ·适应性分析 | 第56-57页 |
| ·能耗分析 | 第57页 |
| ·轨迹定位精度分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于压缩传感技术的目标跟踪定位 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·压缩传感原理 | 第59-61页 |
| ·压缩传感的基本原理 | 第59-60页 |
| ·压缩传感的实现过程 | 第60-61页 |
| ·跟踪定位区域估计 | 第61-66页 |
| ·问题建模 | 第61-64页 |
| ·跟踪定位估计 | 第64页 |
| ·目标跟踪定位算法 | 第64-66页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第66-68页 |
| ·建立监测区域的冗余字典 | 第66页 |
| ·移动目标的重构与匹配实验 | 第66-67页 |
| ·移动目标定位精度分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在读期间发表的论文及研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |