| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于模块化航天器及其接口装置的国外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 智能模块化平台(SMARTBus) | 第11-13页 |
| 1.2.2 美国SWARM模块及接口 | 第13-14页 |
| 1.2.3 东京大学CellSat结构及接口 | 第14-16页 |
| 1.2.4 德国亚琛大学的iBOSS项目 | 第16-18页 |
| 1.3 基于模块化航天器及其接口装置的国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 其他机械接口 | 第19-20页 |
| 1.5 空间凸轮机构发展概况 | 第20-22页 |
| 1.6 课题研究的主要内容和意义 | 第22-23页 |
| 第2章 模块化接口装置方案设计和结构参数计算 | 第23-40页 |
| 2.1 模块化航天器接口方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2 模块化航天器接口装置结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 主要部件设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 锁紧钩设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 滚子设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 驱动大齿轮设计 | 第30-31页 |
| 2.3.4 导向座设计 | 第31-32页 |
| 2.3.5 外壳设计 | 第32-33页 |
| 2.4 齿轮参数确定 | 第33-34页 |
| 2.5 轴承选型 | 第34-35页 |
| 2.6 基于ANSYS Workbench的接口装置承载分析 | 第35-39页 |
| 2.7 本章小节 | 第39-40页 |
| 第3章 圆柱凸轮机构从动件运动规律设计与优化 | 第40-57页 |
| 3.1 凸轮的优化设计简介 | 第40-41页 |
| 3.2 凸轮机构从动件基本运动规律及特性 | 第41-52页 |
| 3.2.1 优化摆线修正等速运动规律 | 第42-48页 |
| 3.2.2 优化五次项修正等速运动规律 | 第48-52页 |
| 3.3 圆柱凸轮机构参数计算 | 第52-55页 |
| 3.3.1 基圆半径的确定 | 第52-54页 |
| 3.3.2 圆柱凸轮工作轮廓曲线方程 | 第54-55页 |
| 3.4 曲线槽的优化设计 | 第55-56页 |
| 3.4.1 驱动大齿轮曲线槽设计 | 第55页 |
| 3.4.2 导向座曲线槽设计 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 接口装置的仿真分析 | 第57-63页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第57页 |
| 4.2 ADAMS软件分析过程综述 | 第57-58页 |
| 4.3 基于ADAMS的接口装置动力学仿真 | 第58-59页 |
| 4.4 动力学仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 接口装置的地面试验 | 第63-73页 |
| 5.1 电机控制系统方案设计 | 第63-64页 |
| 5.2 接口装置锁紧与解锁功能和时间试验 | 第64-65页 |
| 5.3 接口装置轴向承载力测试 | 第65-66页 |
| 5.4 接口装置锁紧冲击测试试验 | 第66-71页 |
| 5.4.1 第一代原理样机的简单介绍 | 第67页 |
| 5.4.2 冲击测试试验与试验结果分析 | 第67-71页 |
| 5.5 接口装置质量测试试验 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
