楼宇三维寻径分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第13-19页 |
| ·室内导航系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·室内移动机器人导航 | 第14-15页 |
| ·楼宇内部路径规划研究现状 | 第15-16页 |
| ·寻径算法研究 | 第16-18页 |
| ·研究现状分析 | 第18-19页 |
| ·研究目标与内容 | 第19页 |
| ·研究目标 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·主要技术路线与研究方法 | 第19-21页 |
| ·主要技术路线 | 第19-21页 |
| ·主要研究方法 | 第21页 |
| ·论文组织 | 第21-23页 |
| 第二章 建筑物平面图与楼宇三维路径模型 | 第23-35页 |
| ·现有建筑物平面图数据分析 | 第23-28页 |
| ·CAD建筑平面图 | 第23-25页 |
| ·房产地理空间数据 | 第25-27页 |
| ·两种建筑物平面图数据的比较 | 第27-28页 |
| ·楼宇三维路径模型 | 第28-34页 |
| ·图论及其相关概念 | 第28-30页 |
| ·楼宇三维路径模型设计 | 第30-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第三章 楼宇三维路径模型构建与存储 | 第35-52页 |
| ·楼宇三维路径模型构建思路 | 第35-45页 |
| ·单层路径模型的构建 | 第35-45页 |
| ·走廊过道路径的提取 | 第36-42页 |
| ·开间结点的附加 | 第42-45页 |
| ·楼宇三维路径模型构建 | 第45页 |
| ·楼宇三维路径模型存储 | 第45-51页 |
| ·邻接矩阵法 | 第46页 |
| ·邻接表法 | 第46-48页 |
| ·两种存储结构的对比 | 第48-49页 |
| ·楼宇三维路径模型存储结构 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第四章 楼宇三维路径规划与设计 | 第52-64页 |
| ·最短路径算法 | 第52-55页 |
| ·Dijkstra算法 | 第53-55页 |
| ·路径规划流程 | 第55页 |
| ·疏散计划的制定 | 第55-63页 |
| ·楼宇内部人员疏散有关概念 | 第56-58页 |
| ·疏散路线制定 | 第58-61页 |
| ·控制疏散理论时间分析 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 原型系统设计与实现 | 第64-75页 |
| ·楼宇三维寻径原型系统设计与开发 | 第64-66页 |
| ·系统开发环境 | 第64页 |
| ·系统主要功能 | 第64-66页 |
| ·应用案例 | 第66-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第六章 结论和展望 | 第75-77页 |
| ·主要工作与结论 | 第75-76页 |
| ·特色与创新 | 第76页 |
| ·不足之处与研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
