| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 连铸机主要设备和工艺流程介绍 | 第9-11页 |
| 1.3 连铸技术的产生和发展现状 | 第11页 |
| 1.4 结晶器液位检测与控制方法的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 结晶器液位检测方法 | 第11-12页 |
| 1.4.2 结晶器液位控制现状 | 第12页 |
| 1.5 可编程序控制器PLC介绍 | 第12-14页 |
| 1.5.1 PLC的分类和特点 | 第12-13页 |
| 1.5.2 S7-300的通信网络 | 第13-14页 |
| 1.6 本论文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 结晶器液位控制系统和控制方法 | 第15-26页 |
| 2.1 结晶器液位控制的难题 | 第15-16页 |
| 2.2 结晶器液位控制方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.1 结晶器液位控制方式 | 第16页 |
| 2.2.2 本课题液位控制方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.3 建立被控对象的模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 伺服阀的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.2 结晶器钢水流出量的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.3 中间包钢水重量与滑动水口流速关系的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.4 结晶器钢水液位模型 | 第18-19页 |
| 2.4 PID控制原理 | 第19-21页 |
| 2.5 PID控制算法 | 第21-23页 |
| 2.5.1 位置型PID控制算法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 增量型PID控制算法 | 第22-23页 |
| 2.6 本课题的液位控制系统分析 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 结晶器液位自动控制系统的硬件构成 | 第26-38页 |
| 3.1 液位控制系统S7-300的硬件组成 | 第26-28页 |
| 3.2 液位控制系统与上位机之间通讯的配置 | 第28-30页 |
| 3.3 液位检测方式的选择 | 第30-35页 |
| 3.3.1 液位检测方式的比较 | 第30-31页 |
| 3.3.2 SH7-S10型液位传感器的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3.3 SH7-S10型液位传感器结构及特点 | 第32-33页 |
| 3.3.4 液位传感器冷却水的技术指标 | 第33页 |
| 3.3.5 计值单元的功能 | 第33-35页 |
| 3.4 执行机构的设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 塞棒执行机构的方式与特点 | 第35页 |
| 3.4.2 本课题液压执行机构的原理 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制程序的编程与实现 | 第38-46页 |
| 4.1 SIMATIC STEP7简介 | 第38页 |
| 4.2 本课题应用到STEP7程序块 | 第38-39页 |
| 4.3 控制程序中液位实际值的计算 | 第39-41页 |
| 4.3.1 液位实际值的计算原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 液位实际值计算的程序编写 | 第40-41页 |
| 4.4 塞棒实际位置在程序中的计算 | 第41-42页 |
| 4.5 上位机监控画面的设计 | 第42-45页 |
| 4.5.1 WinCC组态软件概述 | 第42页 |
| 4.5.2 监控画面的设计 | 第42-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统模拟测试 | 第46-51页 |
| 5.1 液位检测系统的精确性 | 第46-48页 |
| 5.2 塞棒位置检测的精确性 | 第48页 |
| 5.3 塞棒执行机构的响应速度 | 第48-49页 |
| 5.4 实际上线运行状态 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |