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超声手术导航系统中图像去噪和呼吸信号获取与建模

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-12页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究状况及趋势第9-11页
    1.3 本文内容工作第11-12页
2 光学定位系统与呼吸运动特征第12-22页
    2.1 光学定位系统第12-18页
        2.1.1 摄像机模型第12-15页
        2.1.2 摄像机标定与立体标定第15-16页
        2.1.3 三维重建第16-18页
    2.2 呼吸运动特征第18-21页
        2.2.1 呼吸运动的机制及特征第18-20页
        2.2.2 呼吸信号的获取第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
3 医学超声图像去噪第22-32页
    3.1 常用的超声图像去噪算法第22-24页
        3.1.1 中值滤波第22-23页
        3.1.2 维纳滤波第23页
        3.1.3 各向异性扩散方程滤波第23-24页
    3.2 图像去噪评价指标第24-25页
        3.2.1 主观评价第24页
        3.2.2 客观评价第24-25页
    3.3 基于曲率加权的超声图像去噪算法第25-28页
        3.3.1 超声噪声模型第25-26页
        3.3.2 去除乘性噪声的全变差模型第26页
        3.3.3 曲率加权全变差模型及其求解算法第26-28页
    3.4 实验与结果分析第28-31页
    3.5 本章小结第31-32页
4 呼吸信号获取与建模第32-64页
    4.1 体外呼吸信号获取第32-43页
        4.1.1 基于光学定位系统的体外呼吸信号获取第32-37页
        4.1.2 体外呼吸监测系统的设计与实现第37-40页
        4.1.3 实验与结果分析第40-43页
    4.2 体内呼吸信号采集第43-57页
        4.2.1 基于超声肝脏图像的呼吸信号的手动获取第44-47页
        4.2.2 基于Hessian矩阵体内呼吸信号的自动获取第47-50页
        4.2.3 实验与结果分析第50-57页
    4.3 体外与体内呼吸运动建模第57-63页
        4.3.1 体外与体内呼吸运动建模第57-60页
        4.3.2 实验结果与分析第60-63页
    4.4 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第70-71页
致谢第71-72页

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