| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 创新点 | 第11-13页 |
| 2 Petri网的相关理论基础 | 第13-20页 |
| 2.1 Petri网基础理论 | 第13-17页 |
| 2.1.1 Petri网基本概念 | 第13-15页 |
| 2.1.2 Petri网的性质 | 第15-16页 |
| 2.1.3 Petri网的分析方法 | 第16-17页 |
| 2.2 控制器设计基础理论 | 第17-19页 |
| 2.2.1 一般线性不等式约束 | 第17-18页 |
| 2.2.2 混合线性约束 | 第18-19页 |
| 2.2.3 变迁的可控客观性 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于Petri网的离散事件系统控制器设计 | 第20-42页 |
| 3.1 不含有不可控变迁的混合约束Petri网控制器设计 | 第20-26页 |
| 3.2 含有不可控变迁的混合约束Petri网控制器设计 | 第26-37页 |
| 3.2.1 不可控变迁的处理 | 第26-31页 |
| 3.2.2 约束转化分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 控制器的技术方法 | 第32-35页 |
| 3.2.4 控制器的设计实例 | 第35-37页 |
| 3.3 无死锁的Petri网控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于Petri网的离散事件系统控制器的混合设计与应用 | 第42-54页 |
| 4.1 控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.2 控制器的算法 | 第44-45页 |
| 4.3 控制器的混合设计 | 第45-46页 |
| 4.4 应用实例 | 第46-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 本文作者在硕士研究生期间参与的项目及成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
