车载“动中通”卫星通信地球站系统控制性能的研究与改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9页 |
| 1.3 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 车载系统相关原理 | 第11-18页 |
| 2.1 卫星通信系统原理 | 第11-13页 |
| 2.1.1 卫星通信系统组成 | 第11-12页 |
| 2.1.2 卫星通信系统通信流程 | 第12-13页 |
| 2.2 移动卫星通信地球站对星原理 | 第13-17页 |
| 2.2.1 地理坐标系中天线对星参数 | 第14-15页 |
| 2.2.2 载体坐标系中天线对星参数 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 车载系统介绍 | 第18-48页 |
| 3.1 系统组成 | 第18-24页 |
| 3.1.1 射频收发分系统 | 第19-23页 |
| 3.1.2 伺服分系统 | 第23-24页 |
| 3.1.3 监控分系统 | 第24页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.2.1 主控制器 | 第25-27页 |
| 3.2.2 存储器 | 第27页 |
| 3.2.3 卫星接收信标机 | 第27-28页 |
| 3.2.4 传感器 | 第28-34页 |
| 3.2.5 电机及电机驱动 | 第34-36页 |
| 3.2.6 串口通信 | 第36-37页 |
| 3.2.7 电源 | 第37-38页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 软件开发要求及环境介绍 | 第38-39页 |
| 3.3.2 主程序 | 第39-41页 |
| 3.3.3 天线初始化 | 第41-42页 |
| 3.3.4 中断程序 | 第42-45页 |
| 3.3.5 上下位机串行 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车载系统关键控制技术的改进与实现 | 第48-65页 |
| 4.1 卫星搜索算法的改进 | 第48-53页 |
| 4.1.1 旋转搜索法原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 旋转搜索法实现 | 第51-53页 |
| 4.2 卫星跟踪算法的改进 | 第53-61页 |
| 4.2.1 圆锥扫描存在问题的分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 对圆锥扫描存在问题的改进 | 第56-61页 |
| 4.3 电子罗盘辅助调节 | 第61-63页 |
| 4.4 横滚的补偿 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 车载系统性能测试 | 第65-72页 |
| 5.1 测试环境简介 | 第65-67页 |
| 5.2 系统性能测试及分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 测试结果 | 第67-70页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
