基于成像载荷的卫星姿态确定
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 姿态确定系统硬件配置 | 第11-12页 |
| 1.2.2 姿态确定算法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 视觉导航 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 成像载荷图像动力学建模 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于成像载荷的姿态确定流程 | 第19-20页 |
| 2.3 姿态参数、常用坐标系与变换关系 | 第20-24页 |
| 2.3.1 常用坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.3.2 姿态参数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 姿态参数相互转换关系 | 第23-24页 |
| 2.4 成像载荷测量模型 | 第24-32页 |
| 2.4.1 摄像机几何模型 | 第24-29页 |
| 2.4.2 CCD/CMOS 信号输出模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 图像运动学模型 | 第31-32页 |
| 2.5 图像生成 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 有已知参考点的卫星姿态确定 | 第35-58页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 参考矢量提取 | 第35-37页 |
| 3.3 多地标点、星标点姿态确定 | 第37-38页 |
| 3.4 基于特殊正交群的单地标点姿态确定 | 第38-50页 |
| 3.4.1 常用公式和测量模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 姿态滤波器方程 | 第39-40页 |
| 3.4.3 全局收敛性证明 | 第40-42页 |
| 3.4.4 离散算法实现 | 第42页 |
| 3.4.5 仿真与数据分析 | 第42-48页 |
| 3.4.6 复合单地标姿态确定方法 | 第48-50页 |
| 3.5 基于特殊正交群的单星标点姿态确定 | 第50-57页 |
| 3.5.1 常用公式和测量模型 | 第50-51页 |
| 3.5.2 姿态滤波器方程 | 第51页 |
| 3.5.3 稳定性证明 | 第51-53页 |
| 3.5.4 离散算法实现 | 第53页 |
| 3.5.5 仿真与数据分析 | 第53-57页 |
| 3.5.6 单矢量切换姿态确定方法小结 | 第57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 无已知参考点的卫星姿态确定 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 姿态确定几何原理（地标提取与跟踪） | 第59-61页 |
| 4.3 误差分析（发散速度） | 第61-64页 |
| 4.4 基于 SURF 的图像匹配 | 第64-76页 |
| 4.4.1 SURF 算法简介 | 第64-66页 |
| 4.4.2 低轨卫星高分辨率图像精度分析 | 第66-70页 |
| 4.4.3 无地标姿态确定仿真 | 第70-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
