| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目标 | 第10页 |
| 1.3 研究现状和主要问题 | 第10-13页 |
| 1.3.1 人体检测技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 人体跟踪技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 深度图像研究现状 | 第13页 |
| 1.4 主要的问题 | 第13-14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 运动行人检测与跟踪技术的基础理论及评估方法 | 第17-29页 |
| 2.1 图像预处理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 图像去噪 | 第17-20页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第20-22页 |
| 2.2 运动行人检测 | 第22-24页 |
| 2.2.1 背景差法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第23页 |
| 2.2.3 光流法 | 第23-24页 |
| 2.3 运动行人跟踪 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基于主动轮廓的目标跟踪 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于模型的目标跟踪 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于特征的目标跟踪 | 第26页 |
| 2.3.4 基于区域的目标跟踪 | 第26-27页 |
| 2.4 人体检测与跟踪技术的评估方法 | 第27-28页 |
| 2.4.1 命中率 | 第27页 |
| 2.4.2 误检率 | 第27-28页 |
| 2.4.3 遮挡处理能力 | 第28页 |
| 2.4.4 实时性 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 深度视频数据库的建立 | 第29-43页 |
| 3.1 主要的公共视频数据库 | 第29-30页 |
| 3.2 深度视频数据库的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 数据的采集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 数据参数的设定 | 第31-34页 |
| 3.2.3 训练数据和测试数据的分类 | 第34页 |
| 3.3 深度图像的去噪 | 第34-40页 |
| 3.3.1 深度图像和彩色图像的裁剪和校准 | 第37-38页 |
| 3.3.2 深颜色区域的去噪 | 第38页 |
| 3.3.3 物体边缘的去噪 | 第38-39页 |
| 3.3.4 动态区域匹配生长 | 第39页 |
| 3.3.5 区域非匹配去噪 | 第39-40页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 融合深度信息的运动人体检测技术的研究 | 第43-49页 |
| 4.1 背景差法和帧间差分法存在的问题 | 第43页 |
| 4.2 背景差分和帧间差分相结合的人体检测方法 | 第43-45页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 融合深度信息的运动人体跟踪技术研究 | 第49-63页 |
| 5.1 TLD算法原理 | 第49-59页 |
| 5.2 改进的融合深度信息的TLD | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 融合深度视频信息的运动人体检测和跟踪系统的设计实现 | 第63-69页 |
| 6.1 系统平台的设计 | 第63-64页 |
| 6.2 系统平台的实现环境及过程 | 第64-65页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 不足与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |