| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-14页 |
| 1.2.1 五轴加工中心国内外研究现状及趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.2 后置处理国内外研究现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 5MC850-A五轴加工中心及运动学求解 | 第15-22页 |
| 2.1 五轴加工中心 | 第15-16页 |
| 2.2 五轴加工中心的结构分类 | 第16-17页 |
| 2.3 5MC850-A五轴加工中心 | 第17-21页 |
| 2.3.1 HWATEC-5MC-1 五轴联动开放式数控系统 | 第18页 |
| 2.3.2 5MC850-A加工中心的运动求解 | 第18-20页 |
| 2.3.3 运动求解算法验证 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 五轴加工非线性误差的控制 | 第22-35页 |
| 3.1 非线性误差产生原因 | 第22-25页 |
| 3.1.1 非线性误差产生的原因 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数控系统的插补算法 | 第23-25页 |
| 3.2 非线性误差的分布估计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 五轴加工的常用刀具 | 第25-27页 |
| 3.2.2 非线性误差计算 | 第27-31页 |
| 3.3 控制方法及评价 | 第31-34页 |
| 3.3.1 自适应线性化法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 方法评价 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于CATIA的5MC850-A加工中心后置处理 | 第35-44页 |
| 4.1 后置处理 | 第35-39页 |
| 4.1.1 刀位源文件 | 第36-37页 |
| 4.1.2 数控加工程序 | 第37-38页 |
| 4.1.3 数控机床的信息 | 第38-39页 |
| 4.2 后置处理器的编辑 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 5MC850-A五轴加工中心后置处理仿真验证 | 第44-55页 |
| 5.1 刀位文件生成及后置处理 | 第44-49页 |
| 5.1.1 建立叶轮模型 | 第44-45页 |
| 5.1.2 分析零件加工工艺 | 第45-46页 |
| 5.1.3 刀位源文件生成及后置处理 | 第46-49页 |
| 5.2 仿真验证 | 第49-54页 |
| 5.2.1 构建虚拟机床 | 第50-51页 |
| 5.2.2 建立刀具库 | 第51-52页 |
| 5.2.3 数控加工程序仿真验证 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |