| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无人机概述及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 软件无线电 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 本文的研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 无人机编队的相关组网技术 | 第17-27页 |
| 2.1 组网方式 | 第17-19页 |
| 2.2 路由协议 | 第19-22页 |
| 2.3 MAC协议的概述 | 第22-23页 |
| 2.4 物理层技术 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 软件无线电理论和平台 | 第27-39页 |
| 3.1 软件无线电的概述 | 第27-28页 |
| 3.2 开源软件无线电 | 第28-33页 |
| 3.2.1 软件架构 | 第30-32页 |
| 3.2.2 GRC部分 | 第32-33页 |
| 3.3 通用软件无线电外设 | 第33-37页 |
| 3.3.1 USRP原理介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.2 母板部分 | 第34-35页 |
| 3.3.3 子板部分 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于软件无线电无人机编队网络的物理实现 | 第39-55页 |
| 4.1 无人机编队网络协议架构与节点模型 | 第39-41页 |
| 4.2 基于GNU Radio软件平台物理层结构和实现 | 第41-48页 |
| 4.2.1 系统收发端的结构介绍 | 第41-42页 |
| 4.2.2 OFDM调制解调的实现 | 第42-45页 |
| 4.2.3 同步 | 第45-47页 |
| 4.2.5 SNR估计算法的实现 | 第47-48页 |
| 4.3 测试与验证 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |