基于虚拟仪器的伺服机构谐振频率测试系统研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 伺服系统谐振频率测试原理及常用方法综述 | 第21-33页 |
| 2.1 伺服系统的组成及工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 伺服系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 伺服系统控制回路 | 第22-23页 |
| 2.2 伺服系统动态特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3 伺服系统机械谐振产生的原因 | 第27-29页 |
| 2.3.1 产生机械谐振的原因 | 第28页 |
| 2.3.2 机械谐振带来的危害 | 第28页 |
| 2.3.3 解决结构谐振问题的技术措施 | 第28-29页 |
| 2.4 伺服系统谐振频率的测试原理及方法 | 第29-32页 |
| 2.4.1 计算法测量伺服系统的谐振频率 | 第29页 |
| 2.4.2 实验法测量伺服系统的谐振频率 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 谐振频率测试系统的方案和硬件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 测试系统的组成方案 | 第33-34页 |
| 3.2 测试系统的硬件介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.1 多轴运动控制卡功能及使用简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 驱动器功能及使用简介 | 第35-36页 |
| 3.3 旋转变压器及RDC解码电路设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 旋转变压器的种类特点 | 第36页 |
| 3.3.2 旋转变压器的工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.3 RDC解码原理 | 第38-39页 |
| 3.3.4 RDC硬件电路设计 | 第39-43页 |
| 3.4 测试系统的电路设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 谐振频率测试系统的软件设计 | 第45-65页 |
| 4.1 开发工具的选择 | 第45-46页 |
| 4.2 软件总体结构 | 第46-60页 |
| 4.2.1 参数设置模块 | 第47-49页 |
| 4.2.2 控制信号产生模块 | 第49-51页 |
| 4.2.3 数据采集模块 | 第51-54页 |
| 4.2.4 数据处理模块 | 第54-55页 |
| 4.2.5 数据库模块 | 第55-58页 |
| 4.2.6 打印报表模块 | 第58-60页 |
| 4.3 软件界面设计 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 数据处理及分析方法研究 | 第65-75页 |
| 5.1 基于小波分解降噪的滤波方法 | 第65-68页 |
| 5.1.1 小波降噪方法概述 | 第65-66页 |
| 5.1.2 小波去噪算法的LabVIEW实现 | 第66-68页 |
| 5.2 测试数据处理算法分析 | 第68-73页 |
| 5.2.1 时域分析法 | 第68-69页 |
| 5.2.2 FFT算法 | 第69-70页 |
| 5.2.3 功率谱法 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 测试系统的调试与实验结果分析 | 第75-83页 |
| 6.1 测试系统的调试 | 第75-80页 |
| 6.2 测试结果及其分析 | 第80-81页 |
| 6.2.1 FFT算法分析实验结果 | 第80页 |
| 6.2.2 功率谱法分析实验结果 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83页 |
| 7.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
| 1.基本情况 | 第89页 |
| 2.教育背景 | 第89页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89-90页 |
