一种尺度不变光流法的运动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景与课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 国内外现状与相关研究 | 第13-19页 |
| 2.1 国内外现状 | 第13-15页 |
| 2.2 目标检测与跟踪相关算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 运动目标检测相关算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 运动目标跟踪相关算法 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 跟踪系统概述与运动目标检测 | 第19-27页 |
| 3.1 问题背景 | 第19页 |
| 3.2 系统结构图与系统流程图 | 第19-21页 |
| 3.3 基于背景减除法运动目标检测算法研究 | 第21-23页 |
| 3.4 形态学滤波 | 第23-25页 |
| 3.5 运动目标定位 | 第25页 |
| 3.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 尺度不变光流法运动跟踪算法研究 | 第27-45页 |
| 4.1 算法流程图 | 第27-29页 |
| 4.2 运动目标特征点提取 | 第29-36页 |
| 4.2.1 目标特征 | 第29-30页 |
| 4.2.2 图像尺度空间理论 | 第30页 |
| 4.2.3 SIFT特征点提取与描述子构建 | 第30-34页 |
| 4.2.4 SIFT特征点匹配 | 第34-36页 |
| 4.3 光流法理论 | 第36-41页 |
| 4.3.1 光流法概述 | 第36-38页 |
| 4.3.2 金字塔Lucas Kanade光流法 | 第38-41页 |
| 4.4 尺度不变光流法运动跟踪算法 | 第41-42页 |
| 4.5 运动目标模板动态更新方法 | 第42-43页 |
| 4.6 跟踪模块伪代码实现 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验与分析 | 第45-51页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第45页 |
| 5.2 运动目标提取实验与分析 | 第45-46页 |
| 5.3 本文算法运动目标跟踪实验与分析 | 第46-49页 |
| 5.4 关键点的权值变化实验分析 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 附录A：攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
