| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 超声探伤设备国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 技术现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 车轴相控阵超声无损探伤原理分析 | 第19-29页 |
| 2.1 超声检测原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 无损检测概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 超声波检测的物理依据 | 第20-22页 |
| 2.1.3 相控阵超声检测原理 | 第22-24页 |
| 2.2 铁路客车车轴超声检测方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 车轴常见缺陷 | 第24-25页 |
| 2.2.2 车轴超声检测方法 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 铁路客车传动轴相控阵无损检测台机械结构开发 | 第29-57页 |
| 3.1 相控阵无损检测台结构概述 | 第29-31页 |
| 3.2 车轴装夹机构的设计选型 | 第31-37页 |
| 3.2.1 车轴装夹机构功能分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 铁路客车车轴轴端直径尺寸范围的确定 | 第32-36页 |
| 3.2.3 三爪卡盘型号的选择 | 第36-37页 |
| 3.3 主轴驱动传动机构设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 主轴驱动传动机构概述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 主轴旋转角速度的计算 | 第38-39页 |
| 3.3.3 主轴电机及减速器选型 | 第39-41页 |
| 3.4 探测机构驱动传动设计 | 第41-49页 |
| 3.4.1 探测机构概述 | 第41-43页 |
| 3.4.2 轴向探测机构设计 | 第43-46页 |
| 3.4.3 径向探测机构设计 | 第46-49页 |
| 3.5 柔性相控阵超声换能器支架开发 | 第49-54页 |
| 3.5.1 柔性相控阵超声换能器结构与功能区概述 | 第49-50页 |
| 3.5.2 柔性相控阵超声换能器支架结构设计 | 第50-54页 |
| 3.6 耦合剂喷洒与收集装置 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 铁路客车传动轴相控阵无损检测台控制系统开发 | 第57-71页 |
| 4.1 运动控制方案 | 第57-60页 |
| 4.1.1 运动控制功能要求 | 第57页 |
| 4.1.2 运动控制方案分析 | 第57-60页 |
| 4.2 运动控制系统的硬件结构 | 第60-65页 |
| 4.2.1 工控机 | 第60-62页 |
| 4.2.2 运动控制器 | 第62-63页 |
| 4.2.3 检测元件 | 第63-65页 |
| 4.3 缺陷位置确定及成像 | 第65-69页 |
| 4.3.1 脉冲反射法基本原理 | 第65-66页 |
| 4.3.2 车轴缺陷位置的确定 | 第66-68页 |
| 4.3.3 超声扫描图像显示 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 探测机构运动控制方法研究 | 第71-85页 |
| 5.1 探测机构运动控制方法 | 第71-74页 |
| 5.1.1 PID闭环控制理论 | 第71-72页 |
| 5.1.2 探测机构运动控制方法 | 第72-74页 |
| 5.2 探测机构运动控制系统数学模型 | 第74-78页 |
| 5.2.1 滚珠丝杠机械传动动态模型 | 第74-75页 |
| 5.2.2 伺服电机传动动态模型 | 第75-77页 |
| 5.2.3 轴向探测机构伺服驱动传动系统数学模型 | 第77-78页 |
| 5.3 运动控制系统性能分析与优化 | 第78-83页 |
| 5.3.1 运动控制系统的稳定性分析 | 第78-80页 |
| 5.3.2 控制参数的选择与优化 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 论文展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |