| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车电池管理系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现有电池管理系统的不足 | 第12页 |
| 1.2.4 本文需要完成的任务 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 电池管理系统的整体功能设计 | 第14-22页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池的优缺点 | 第14-16页 |
| 2.2.1 磷酸铁锂电池的优点 | 第14-15页 |
| 2.2.2 磷酸铁锂电池的缺点 | 第15-16页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池的充放电特性 | 第16-18页 |
| 2.3.1 磷酸铁锂电池的充电 | 第16页 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池的放电 | 第16-18页 |
| 2.4 影响磷酸铁锂电池性能的主要因素 | 第18-19页 |
| 2.5 电池管理系统的功能 | 第19-20页 |
| 2.5.1 电池信息的检测 | 第19页 |
| 2.5.2 电池SoC的估算 | 第19页 |
| 2.5.3 电池的均衡管理 | 第19页 |
| 2.5.4 电池的安全保护 | 第19-20页 |
| 2.5.5 电池管理系统的CAN通信 | 第20页 |
| 2.5.6 电池管理系统的SPI通信 | 第20页 |
| 2.5.7 电池管理系统的上位机 | 第20页 |
| 2.6 电池管理系统的拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.7 本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 电动汽车电池管理系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| 3.1 电动汽车电池管理整体结构设计 | 第22-23页 |
| 3.2 PIC24HJ256GP610简介 | 第23-24页 |
| 3.2.1 16位架构 | 第23页 |
| 3.2.2 低功耗技术 | 第23-24页 |
| 3.3 主控单元的硬件电路设计 | 第24-30页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第24-25页 |
| 3.3.2 JTAG程序下载及复位电路模块 | 第25-26页 |
| 3.3.3 电池组总电压采集电路模块 | 第26-27页 |
| 3.3.4 电池组总电流采集电路模块 | 第27-28页 |
| 3.3.5 电池组温度采集电路模块 | 第28-29页 |
| 3.3.6 电池单体电压采集电路模块 | 第29-30页 |
| 3.4 CAN通信电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 复用模块 | 第31页 |
| 3.6 绝缘检测模块 | 第31-32页 |
| 3.7 电池组的均衡控制模块 | 第32-34页 |
| 3.8 硬件设计调试 | 第34-35页 |
| 3.9 抗干扰和低功耗技术 | 第35页 |
| 3.10 本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 电池管理系统的SOC评估与软件设计 | 第36-51页 |
| 4.1 电池管理系统的SoC评估 | 第36-44页 |
| 4.1.1 电池管理系统SoC的定义 | 第36页 |
| 4.1.2 影响电池管理系统SoC的因素 | 第36-37页 |
| 4.1.3 几种常见的电池管理系统SoC估算方法 | 第37-39页 |
| 4.1.4 卡尔曼滤波结合开路电压法SOC估算模型的建立 | 第39-42页 |
| 4.1.5 实验验证SoC估算方法 | 第42-44页 |
| 4.2 电池管理系统的软件设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 系统软件主程序设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 系统初始化程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 系统采集模块程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 CAN通信软件设计 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 5.1 上位机程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2 数据采集的结果比较 | 第52-53页 |
| 5.2.1 单体电池电压采集的结果比较 | 第52页 |
| 5.2.2 电池电流采集的结果比较 | 第52-53页 |
| 5.2.3 电池温度采集的结果比较 | 第53页 |
| 5.3 均衡测试 | 第53-54页 |
| 5.4 本章总结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |