水稻钵苗移栽机分秧装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分秧装置国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 现阶段分秧装置存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 原理分析与方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 水稻秧苗栽植作业轨迹分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 人工作业轨迹分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 传统撕苗分插机构轨迹分析 | 第22-23页 |
| 2.1.3 传统钵苗分秧装置轨迹分析 | 第23-24页 |
| 2.1.4 轨迹对比与结论得出 | 第24页 |
| 2.2 “8”字型栽植轨迹的构建 | 第24-30页 |
| 2.2.1 “8”字型轨迹作业原理分析 | 第25页 |
| 2.2.2 “8”字型轨迹分秧装置设计方案对比 | 第25-30页 |
| 2.3 取秧机构改进方案的确定 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 分秧装置数学建模与参数优化 | 第33-57页 |
| 3.1 机构运动学模型的建立 | 第33-38页 |
| 3.1.1 模型角位移分析 | 第34-36页 |
| 3.1.2 模型关键点的运动学方程 | 第36-38页 |
| 3.2 偏心量与椭圆齿轮的传动关系 | 第38-41页 |
| 3.3 “8”字型轨迹位姿要求及优化方法的确定 | 第41-43页 |
| 3.3.1 分秧装置参数优化的目标 | 第41-42页 |
| 3.3.2 常用优化方法简介 | 第42-43页 |
| 3.3.3 优化方法的确定 | 第43页 |
| 3.4 基于MATLAB和SPSS的正交试验优化 | 第43-52页 |
| 3.4.1 各因素对?变化的影响分析 | 第46-48页 |
| 3.4.2 各因素对7)变化的影响分析 | 第48页 |
| 3.4.3 各因素对变化的影响分析 | 第48-50页 |
| 3.4.4 各因素对0变化的影响分析 | 第50页 |
| 3.4.5 各因素对1变化的影响分析 | 第50-51页 |
| 3.4.6 各因素对(9变化的影响分析 | 第51-52页 |
| 3.5 参数确定与结果分析 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 椭圆齿轮模型建立与性能分析 | 第57-73页 |
| 4.1 椭圆齿轮齿顶/齿根曲线模型建立 | 第57-60页 |
| 4.1.1 节曲线数学模型 | 第57-58页 |
| 4.1.2 齿顶、齿根曲线数学模型 | 第58-60页 |
| 4.2 椭圆齿轮齿廓模型建立 | 第60-66页 |
| 4.2.1 轮齿在节曲线上的定位 | 第60-61页 |
| 4.2.2 齿廓数学模型建立 | 第61-66页 |
| 4.3 椭圆齿轮传动比分析 | 第66页 |
| 4.4 椭圆齿轮齿根弯曲应力分析 | 第66-69页 |
| 4.4.1 当量齿轮轮齿 | 第67-68页 |
| 4.4.2 齿根弯曲应力分析 | 第68-69页 |
| 4.5 椭圆齿轮离心率和固有特性的关系 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 分秧装置仿真与试验研究 | 第73-85页 |
| 5.1 系统选择与流程设计 | 第73-74页 |
| 5.1.1 三维建模系统的选择 | 第73页 |
| 5.1.2 运动学仿真系统的选择 | 第73页 |
| 5.1.3 虚拟样机分析流程 | 第73-74页 |
| 5.2 三维模型的建立 | 第74-76页 |
| 5.2.1 传动机构三维模型的建立 | 第74页 |
| 5.2.2 取秧机构三维模型的建立 | 第74-75页 |
| 5.2.3 分秧装置装配及干涉检查 | 第75-76页 |
| 5.3 虚拟样机仿真 | 第76-81页 |
| 5.3.1 模型导入与简化 | 第76页 |
| 5.3.2 约束及驱动的添加 | 第76-77页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第77-81页 |
| 5.4 样机试制与轨迹验证 | 第81-84页 |
| 5.4.1 零件加工 | 第81-82页 |
| 5.4.2 样机试验 | 第82-83页 |
| 5.4.3 数据处理与结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
