机器人行星抛光装置的性能研究及优化

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第12-13页
第一章 绪论	第13-20页
1.1 课题的来源及研究背景和意义	第13-14页
1.2 计算机控制光学表面成形技术	第14-19页
1.3 研究内容	第19-20页
第二章 CCOS去除函数研究及优化	第20-39页
2.1 去除函数建模	第20-28页
2.2 去除函数优化	第28-32页
2.3 驻留时间	第32-35页
2.4 面形误差计算	第35-38页
2.5 本章总结	第38-39页
第三章 机器人行星抛光装置的性能研究及优化	第39-69页
3.1 大口径非球面机器人数控抛光系统	第39-44页
3.2 机器人行星抛光装置理论分析	第44-52页
3.3 机器人行星抛光装置Adams仿真分析	第52-61页
3.4 机器人行星抛光装置实验分析	第61-64页
3.5 机器人行星抛光装置优化	第64-68页
3.6 本章总结	第68-69页
第四章 平转动运动方式下环形抛光盘的去除函数研究	第69-77页
4.1 平转动运动方式下环形抛光盘去除函数建模	第69-72页
4.2 去除函数特性分析	第72-73页
4.3 去除函数优化	第73-75页
4.4 面形误差计算	第75-76页
4.5 本章总结	第76-77页
第五章 全文总结	第77-78页
参考文献	第78-81页
发表论文和参加科研情况说明	第81-82页
致谢	第82-83页