| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 机电作动器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 系统安全性分析研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 平尾作动器的自抗扰控制系统理论研究 | 第17-31页 |
| 2.1 机电作动器基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 机电作动器的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 机电作动器的动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 自抗扰控制算法理论研究 | 第20-27页 |
| 2.2.1 自抗扰控制器的组成原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 自抗扰控制的基本算法 | 第21-26页 |
| 2.2.3 自抗扰控制的设计方法 | 第26-27页 |
| 2.3 自抗扰控制器的仿真分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 跟踪微分器TD仿真分析 | 第27页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器ESO仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 线性自抗扰控制器仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 平尾机电作动器的自抗扰控制系统设计 | 第31-46页 |
| 3.1 机电作动器自抗扰控制系统设计 | 第31-39页 |
| 3.1.1 系统总体框图 | 第31页 |
| 3.1.2 自抗扰控制器设计方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 机电作动器的自抗扰控制方案 | 第33-37页 |
| 3.1.4 控制器的参数整定研究 | 第37-39页 |
| 3.2 机电作动器自抗扰控制控制系统仿真实验及分析 | 第39-45页 |
| 3.2.1 机电作动器自抗扰控制系统仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 飞机水平安定面控制系统的安全性评估 | 第46-65页 |
| 4.1 系统安全性评估的概述 | 第46-52页 |
| 4.1.1 系统安全性相关概念 | 第46页 |
| 4.1.2 系统安全性相关指标 | 第46-47页 |
| 4.1.3 系统安全性评估流程 | 第47-48页 |
| 4.1.4 系统安全性评估方法 | 第48-52页 |
| 4.2 飞机水平安定面控制系统 | 第52-54页 |
| 4.2.1 水平安定面控制系统概述 | 第52页 |
| 4.2.2 水平安定面控制系统组成原理 | 第52-54页 |
| 4.3 飞机水平安定面控制系统的安全性评估 | 第54-62页 |
| 4.3.1 飞机水平安定面控制系统功能危险评估 | 第54-57页 |
| 4.3.2 飞机水平安定面控制系统的初级系统安全性评估 | 第57-61页 |
| 4.3.3 飞机水平安定面控制系统的系统安全性评估 | 第61-62页 |
| 4.4 机电作动器故障分析 | 第62-64页 |
| 4.4.1 故障树分析 | 第62-63页 |
| 4.4.2 机械故障分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
