| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第12-16页 |
| 1.3.1 实验平台和现象 | 第12-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文体系结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于单目单平面镜的鱼目标三维坐标定位算法 | 第18-28页 |
| 2.1 三维坐标定位原理 | 第18-22页 |
| 2.2 基于视频的运动目标监测 | 第22-23页 |
| 2.3 基于视频的运动目标跟踪 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基于视频的运动目标跟踪 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼滤波的鱼群跟踪 | 第24-26页 |
| 2.4 目标定位点选取 | 第26页 |
| 2.5 鱼目标三维坐标定位算法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 “类海市蜃楼现象”的数学模型 | 第28-45页 |
| 3.1 光学基础——折射与反射 | 第28-29页 |
| 3.2 “类海市蜃楼现象”的形成原因 | 第29-30页 |
| 3.3 “类海市蜃楼现象”的模型建立 | 第30-36页 |
| 3.3.1 二维模型 | 第31-35页 |
| 3.3.2 三维模型 | 第35-36页 |
| 3.4 “类海市蜃楼现象”模型证明实验 | 第36-44页 |
| 3.4.1 临界面测试 | 第37-39页 |
| 3.4.2 目标移动沿着z轴方向的类海市蜃楼现象验证 | 第39-42页 |
| 3.4.3 目标移动沿着X轴方向的类海市蜃楼现象验证 | 第42-43页 |
| 3.4.4 目标移动沿着Y轴方向的类海市蜃楼现象验证 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 “类海市蜃楼现象”的影响消除 | 第45-55页 |
| 4.1 “类海市蜃楼现象”的特点 | 第45-47页 |
| 4.2 “类海市蜃楼现象”的处理 | 第47-50页 |
| 4.2.1 类海市蜃楼现象的消除原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 类海市蜃楼现象的消除算法 | 第48-50页 |
| 4.3 优化后的鱼目标定位算法 | 第50页 |
| 4.4 实验验证 | 第50-54页 |
| 4.4.1 活体鱼视频现象消除实验 | 第50-51页 |
| 4.4.2 仿真鱼测量结果与运算结果对比实验 | 第51-53页 |
| 4.4.3 去干扰优化定位算法与原定位算法对比 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第61页 |
