应用控制力矩陀螺的卫星姿态控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制算法研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 控制力矩陀螺基础及卫星姿态运动模型 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 控制力矩陀螺基础 | 第21-32页 |
| 2.2.1 控制力矩陀螺基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 控制力矩陀螺常见构型 | 第23-29页 |
| 2.2.3 控制力矩陀螺奇异问题 | 第29-32页 |
| 2.3 卫星姿态运动模型 | 第32-38页 |
| 2.3.1 卫星姿态描述参数 | 第32-35页 |
| 2.3.2 卫星姿态运动学和动力学模型 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 控制力矩陀螺操纵律设计 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 一般形式操纵律设计 | 第39-44页 |
| 3.3 初始框架角的优选 | 第44-48页 |
| 3.4 反馈奇异回避操纵律 | 第48-51页 |
| 3.4.1 反馈奇异操纵律设计 | 第48-50页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.5 双混合操纵律 | 第51-54页 |
| 3.5.1 双混合操纵律设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 卫星姿态机动控制算法设计 | 第56-75页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 带干扰观测器的滑模变结构控制算法 | 第56-66页 |
| 4.2.1 非线性干扰观测器 | 第56-57页 |
| 4.2.2 滑模面设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 控制律设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 数值仿真结果及分析 | 第59-66页 |
| 4.3 带非线性干扰观测器的反步控制算法 | 第66-73页 |
| 4.3.1 控制算法设计 | 第66-69页 |
| 4.3.2 数值仿真结果及分析 | 第69-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
