| 摘要 | 第9-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 前言 | 第12-20页 |
| 1.1 油菜钵苗移栽机研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外移栽机研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究的内容与方法 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 主要方法和技术路线图 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 “旋轮线”非圆齿轮系移栽机构机理分析及数学建模 | 第20-30页 |
| 2.1 移栽机构的设计要求与实现 | 第20-21页 |
| 2.2 栽植的工作过程及原理 | 第21-22页 |
| 2.3 “旋轮线”非圆齿轮传动特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1“旋轮线”齿轮系节曲线模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传动比分析 | 第23-24页 |
| 2.4 移栽机构的运动学模型建立 | 第24-29页 |
| 2.4.1 运动学分析符号说明 | 第24-26页 |
| 2.4.2（角）位移分析 | 第26-28页 |
| 2.4.3（角）速度分析 | 第28-29页 |
| 2.4.4（角）加速度分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 “旋轮线”非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构优化软件的开发及功能介绍 | 第30-38页 |
| 3.1 软件总体概述 | 第30-32页 |
| 3.1.1 软件开发背景 | 第30页 |
| 3.1.2 优化软件系统的特点及整体构建 | 第30-32页 |
| 3.2 优化软件设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 软件主要界面 | 第32页 |
| 3.2.2 软件主要功能 | 第32-34页 |
| 3.3 非圆齿轮齿廓的生成软件 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 “旋轮线”非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构的优化目标及参数的选择 | 第38-46页 |
| 4.1 移栽机构的优化目标及其特点 | 第38-39页 |
| 4.2 参数变化对轨迹优化的影响 | 第39-44页 |
| 4.2.1 非圆齿轮节曲线参数方程X方程中参数对各目标的影响 | 第39-41页 |
| 4.2.2 非圆齿轮节曲线参数方程Y方程中参数对各目标的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.3 初始角度的变化对优化目标的影响 | 第42-43页 |
| 4.2.4 栽植臂长度对优化目标的影响 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 “旋轮线”非圆齿轮全自动油菜移栽机构的结构设计 | 第46-56页 |
| 5.1 移栽机构的整体结构设计 | 第46-47页 |
| 5.2 栽植臂的结构设计 | 第47-48页 |
| 5.3 移栽机构部分零件设计 | 第48-54页 |
| 5.3.1 推秧凸轮的设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 移栽机夹持装置的设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 推秧弹簧的选择 | 第50-52页 |
| 5.3.4 初始位置的确定 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 “旋轮线”齿轮系钵苗移栽机构虚拟样机的建立、仿真及结果处理 | 第56-69页 |
| 6.1 系统环境介绍 | 第56-57页 |
| 6.2 仿真流程介绍 | 第57-58页 |
| 6.3 基于UG8.0 虚拟样机的三维建模 | 第58-61页 |
| 6.3.1 移栽机零件三维模型的建立 | 第58-59页 |
| 6.3.2 移栽机虚拟样机的装配 | 第59-61页 |
| 6.4 基于Adams的虚拟样机动态仿真 | 第61-64页 |
| 6.4.1 虚拟样机导入 | 第61-62页 |
| 6.4.2 虚拟样机添加约束及驱动 | 第62-64页 |
| 6.5 移栽机虚拟动态仿真及结果分析 | 第64-67页 |
| 6.5.1 运动仿真分析 | 第65-66页 |
| 6.5.2 Adams后处理分析 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 进一步工作建议 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
