| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术的研究现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国外研究发展综述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究发展综述 | 第9页 |
| 1.3 无刷直流电机位置检测技术 | 第9-13页 |
| 1.3.1 有位置传感器的位置检测方法 | 第9-10页 |
| 1.3.2 无位置传感器的位置检测方法 | 第10-13页 |
| 1.4 论文主要工作和章节安排 | 第13-16页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第13页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理和数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 无刷直流电机系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程和运动方程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于dsPIC的无刷直流电机硬件控制电路系统设计 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 控制系统的硬件结构设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 dsPIC33FJ32MC204功能介绍 | 第22-26页 |
| 3.2.2 电源转换电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 功率开关驱动电路及逆变器电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 电压电流检测电路 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统硬件PCB电磁兼容设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 电磁兼容的概念 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电磁干扰及其传播途径 | 第30-31页 |
| 3.3.3 电磁干扰的抑制 | 第31-33页 |
| 3.4 枪钻一体化电机系统设计 | 第33-34页 |
| 3.4.1 一体化的概念 | 第33页 |
| 3.4.2 一体化电机的发展历程 | 第33页 |
| 3.4.3 枪钻一体化电机实现过程 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 软件总结构设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 主程序模块 | 第36-38页 |
| 4.2.2 中断子程序模块 | 第38-40页 |
| 4.3 电机启动策略 | 第40-41页 |
| 4.4 系统调试 | 第41-43页 |
| 4.4.1 控制系统实物介绍 | 第41页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于反电势法的无刷直流电机无位置传感器控制系统设计 | 第44-58页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 “反电势法”无位置传感器控制技术 | 第44-51页 |
| 5.2.1 反电势法的基本原理 | 第44-45页 |
| 5.2.2 反电势检测方法 | 第45-46页 |
| 5.2.3 反电势过零检测法分析 | 第46-48页 |
| 5.2.4 滤波及移相电路设计 | 第48-50页 |
| 5.2.5 转子位置检测误差分析及补偿措施 | 第50-51页 |
| 5.3 无刷直流电机的启动控制方法 | 第51-57页 |
| 5.3.1 外同步方式的无位置传感器启动方法 | 第51-54页 |
| 5.3.2 基于电感法的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
