单相机光学三坐标测量系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 光学三坐标测量技术简介 | 第10-13页 |
| 1.3 单相机光学三坐标测量技术 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 单相机光学三坐标测量技术的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 单相机位姿估计方法 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 PnP问题的研究现状 | 第20-22页 |
| 2.3 基于无畸变正投影的迭代优化方法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 基于空间几何矢量残差的多解选择机制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 平行视图上的优化特征检测方法 | 第24-27页 |
| 2.4 实验分析 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 单相机光学三坐标测量系统的标定方法 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 单相机光学三坐标测量系统的构成及测量原理 | 第32-34页 |
| 3.3 光学标靶标定方法 | 第34-35页 |
| 3.4 测头中心快速标定方法 | 第35-38页 |
| 3.5 标定实验 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 单相机光学三坐标测量系统的测量应用 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基本几何特征测量 | 第44-55页 |
| 4.2.1 平面特征测量 | 第44-46页 |
| 4.2.2 球面特征测量 | 第46-48页 |
| 4.2.3 圆柱面特征测量 | 第48-49页 |
| 4.2.4 测量应用实验 | 第49-55页 |
| 4.3 测头半径补偿算法 | 第55-59页 |
| 4.4 复杂曲面检测 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的科研成果 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
