RV减速器关键零部件工艺设计及综合性能测试
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 工业机器人的发展过程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 RV减速器的发展过程 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 RV传动的工作原理及结构 | 第14-25页 |
| 2.1 RV减速器传动原理 | 第14页 |
| 2.2 RV传动的结构及特点 | 第14-19页 |
| 2.2.1 RV减速器的结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 RV传动的性能特点 | 第15-19页 |
| 2.3 RV减速器的零件组成及其三维建模 | 第19-24页 |
| 2.3.1 RV减速器零部件介绍 | 第19-23页 |
| 2.3.2 RV减速器装配图 | 第23页 |
| 2.3.3 装配图干涉检查 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 RV传动各部件受力分析 | 第25-33页 |
| 3.1 渐开线齿轮行星传动的受力分析 | 第25页 |
| 3.2 摆线针轮行星传动的受力分析 | 第25-32页 |
| 3.2.1 摆线轮与针齿间的啮合作用力 | 第26-29页 |
| 3.2.2 曲柄轴与各部件间的相互作用力 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 回差及扭转刚度分析 | 第33-44页 |
| 4.1 回差分析 | 第33-38页 |
| 4.1.1 渐开线齿轮行星传动部分的回差 | 第33-34页 |
| 4.1.2 摆线针齿传动部分的回差 | 第34-37页 |
| 4.1.3 滚针轴承间隙引起的回差 | 第37页 |
| 4.1.4 RV传动系统的总几何回差 | 第37-38页 |
| 4.2 扭转刚度分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 摆线针轮啮合刚度计算 | 第38-39页 |
| 4.2.2 渐开线传动部分的弹性变形 | 第39-41页 |
| 4.2.3 轴承的弹性变形 | 第41-42页 |
| 4.2.4 曲柄轴的弹性变形 | 第42-43页 |
| 4.3 回差和扭转刚度的测试方法 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 关键零部件的工艺设计 | 第44-54页 |
| 5.1 外壳 | 第44-46页 |
| 5.1.1 外壳的关键尺寸 | 第44页 |
| 5.1.2 外壳的加工工艺 | 第44-46页 |
| 5.2 曲柄轴 | 第46-47页 |
| 5.2.1 曲柄轴的关键尺寸 | 第46页 |
| 5.2.2 曲柄轴的加工工艺 | 第46-47页 |
| 5.3 摆线轮 | 第47-50页 |
| 5.3.1 摆线轮的关键尺寸 | 第47-48页 |
| 5.3.2 摆线轮的加工工艺 | 第48-50页 |
| 5.4 热力学仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.4.1 摆线轮的淬火过程热力学仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.4.2 实际热变形分析和处理 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 综合性能测试 | 第54-64页 |
| 6.1 综合性能测试系统组成 | 第54-56页 |
| 6.1.1 输入端结构 | 第54页 |
| 6.1.2 RV减速器安装架 | 第54-55页 |
| 6.1.3 输出端 | 第55页 |
| 6.1.4 测试系统组成 | 第55-56页 |
| 6.1.5 测试对象 | 第56页 |
| 6.2 角度传递误差测试 | 第56-58页 |
| 6.2.1 角度传递误差测试过程 | 第56-57页 |
| 6.2.2 角度传递误差的测试结果 | 第57-58页 |
| 6.3 回差测试 | 第58-59页 |
| 6.3.1 回差的测试过程 | 第58页 |
| 6.3.2 回差测试结果 | 第58-59页 |
| 6.4 扭转刚度测试 | 第59-62页 |
| 6.4.1 扭转刚度测试过程 | 第59-60页 |
| 6.4.2 扭转刚度测试结果 | 第60-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 工作总结及展望 | 第64-66页 |
| 7.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
