| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外车花机的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 技术背景 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外车花机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内车花机的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文研究的意义及主要工作内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 车花工艺分析及车花机整体方案的设计与研究 | 第23-41页 |
| 2.1 技术指标 | 第23页 |
| 2.2 车花工艺的分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 立式单刀车花机的车花工艺 | 第24-25页 |
| 2.2.2 卧式双刀车花机的车花工艺 | 第25-26页 |
| 2.2.3 高效车花工艺的提出 | 第26-28页 |
| 2.3 两种车花工艺机械结构整体方案的概念设计 | 第28-30页 |
| 2.4 机械结构方案一的可行性分析研究 | 第30-37页 |
| 2.4.1 偏置曲柄滑块机构参数的优化 | 第30-34页 |
| 2.4.2 含双间隙的偏置曲柄滑块机构的动力学仿真 | 第34-37页 |
| 2.5 机械结构方案二可行性分析研究 | 第37-40页 |
| 2.5.1 各轴运动精度及平稳性分析 | 第37-38页 |
| 2.5.2 夹具挠度变形分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 车花机几何误差建模及稳健设计 | 第41-67页 |
| 3.1 车花机的误差来源 | 第41-42页 |
| 3.2 多体系统理论分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 多体系统拓扑结构描述方法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 多体系统齐次变换矩阵 | 第44-45页 |
| 3.3 车花机几何误差建模 | 第45-51页 |
| 3.3.1 车花机参考坐标系及各运动轴坐标系的建立 | 第45-47页 |
| 3.3.2 建立各相邻体齐次变换矩阵 | 第47-50页 |
| 3.3.3 车花机几何误差模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.4 稳健设计及田口设计方法 | 第51-56页 |
| 3.4.1 田口设计方法的原理 | 第52-55页 |
| 3.4.2 田口设计方法的参数设计 | 第55-56页 |
| 3.5 车花机的稳健设计 | 第56-66页 |
| 3.5.1 车花机的田口参数试验设计 | 第56-62页 |
| 3.5.2 田口参数试验结果分析 | 第62-64页 |
| 3.5.3 车花机结构设计参数的确定 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 车花机的结构设计 | 第67-86页 |
| 4.1 车花机的总体布局及各轴设计参数 | 第67-68页 |
| 4.2 进刀模块的结构设计 | 第68-81页 |
| 4.2.1 主轴传动设计 | 第68-70页 |
| 4.2.2 B轴转动设计 | 第70-73页 |
| 4.2.3 X/Y轴的传动设计 | 第73-81页 |
| 4.3 夹具模块的结构设计 | 第81-83页 |
| 4.3.1 A轴转动及夹具设计 | 第82页 |
| 4.3.2 C轴转动设计 | 第82-83页 |
| 4.4 工作台的安装方式 | 第83页 |
| 4.5 车花机切屑回收装置设计 | 第83-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 车花机的动静态特性分析 | 第86-100页 |
| 5.1 动态特性分析 | 第86-95页 |
| 5.1.1 模态分析的理论基础 | 第86-87页 |
| 5.1.2 模型的建立 | 第87-90页 |
| 5.1.3 模态仿真结果与分析 | 第90-95页 |
| 5.2 车花机的静态特性分析 | 第95-99页 |
| 5.2.1 静态分析的理论基础 | 第96页 |
| 5.2.2 模型的建立 | 第96-97页 |
| 5.2.3 静态仿真结果与分析 | 第97-99页 |
| 5.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 车花机的加工实验 | 第100-105页 |
| 6.1 样机调试 | 第100-101页 |
| 6.2 精度检测 | 第101-103页 |
| 6.2.1 各轴定位精度的确认 | 第101页 |
| 6.2.2 X/Y轴重复定位精度的检测 | 第101-102页 |
| 6.2.3 夹具顶杆跳动精度检测 | 第102-103页 |
| 6.3 样机的试加工实验 | 第103-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 结论 | 第105-106页 |
| 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附件 | 第114页 |