| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外风电发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 风机偏航驱动器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 液压偏航驱动器总体方案研究 | 第14-28页 |
| 2.1 液压偏航驱动器设计要求 | 第14页 |
| 2.2 液压偏航驱动器结构方案讨论 | 第14-16页 |
| 2.3 驱动器曲柄摇块机构动力学分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 曲柄摇块机构受力分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 曲柄摇块机构运动分析 | 第17-19页 |
| 2.4 液压偏航驱动器并联驱动特性分析 | 第19-25页 |
| 2.4.1 驱动器数目对驱动性能的影响 | 第20-22页 |
| 2.4.2 油缸安装距与曲柄长度之比 λ 对驱动性能的影响 | 第22-23页 |
| 2.4.3 各驱动器曲柄相位对驱动性能的影响 | 第23-25页 |
| 2.5 液压偏航驱动器布置方案 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压偏航驱动器主要部件设计 | 第28-36页 |
| 3.1 液压偏航驱动器油缸设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 估算所需油缸力 | 第28页 |
| 3.1.2 油缸主参数计算 | 第28-30页 |
| 3.2 液压偏航驱动器连接处花键设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 花键载荷计算 | 第30页 |
| 3.2.2 花键参数计算 | 第30-31页 |
| 3.2.3 花键参数校核 | 第31-32页 |
| 3.3 液压偏航驱动器偏航小齿轮设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 偏航小齿轮载荷计算 | 第32页 |
| 3.3.2 小齿轮参数计算 | 第32-34页 |
| 3.3.3 小齿轮强度校核 | 第34页 |
| 3.4 安装座设计 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 液压偏航驱动器滑动轴承设计 | 第36-50页 |
| 4.1 轴承类型 | 第36-37页 |
| 4.2 滑动轴承载荷理论计算 | 第37-45页 |
| 4.2.1 顺时针偏航轴承受力计算 | 第37-41页 |
| 4.2.2 逆时针偏航轴承受力计算 | 第41-45页 |
| 4.3 滑动轴承参数计算 | 第45-47页 |
| 4.3.1 滑动轴承材料 | 第45-46页 |
| 4.3.2 计算滑动轴承宽径值 | 第46-47页 |
| 4.3.3 滑动轴承直径校核 | 第47页 |
| 4.4 滑动轴承润滑方式 | 第47-49页 |
| 4.4.1 润滑脂消耗量计算 | 第47-48页 |
| 4.4.2 滑动轴承润滑油槽 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 主要部件有限元强度计算与分析 | 第50-60页 |
| 5.1 ANSYS Workbench简介 | 第50-51页 |
| 5.2 有限元强度分析工况的选择 | 第51-52页 |
| 5.3 有限元强度分析 | 第52-57页 |
| 5.3.1 建立与导入模型 | 第52页 |
| 5.3.2 定义各部件材料 | 第52页 |
| 5.3.3 接触定义及网格划分 | 第52-53页 |
| 5.3.4 定义约束与载荷 | 第53-54页 |
| 5.3.5 有限元后处理 | 第54-57页 |
| 5.4 有限元强度分析结果 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 液压偏航驱动器典型部件改进 | 第60-64页 |
| 6.1 滑动轴承改进 | 第60页 |
| 6.2 销轴、曲柄改进 | 第60页 |
| 6.3 部件改进后有限元计算与分析 | 第60-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |