| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 智能交通系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的内容组织 | 第16-17页 |
| 1.4 符号说明 | 第17-18页 |
| 第二章 理想道路情形下的车辆侧向动力学的基于观测器的状态反馈设计 | 第18-26页 |
| 2.1 二自由度自行车模型描述 | 第18-20页 |
| 2.2 车辆侧向动力学控制系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆侧偏角观测器设计 | 第21-22页 |
| 2.4 基于观测器的控制器设计 | 第22页 |
| 2.5 仿真实验 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 带有道路不确定性的车辆侧向动力学的基于观测器的控制器设计 | 第26-40页 |
| 3.1 车辆侧向动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2 基于T-S模糊模型的车辆侧向动力学 | 第27-29页 |
| 3.3 基于观测器的控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.4 仿真结果 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第40-42页 |
| 4.1 工作总结 | 第40页 |
| 4.2 研究展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 个人简况及联系方式 | 第47-48页 |
| 承诺书 | 第48-49页 |