基于三维线激光技术的路面车辙检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 车辙测量技术发展研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 三维线激光数据特性与去噪研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 车辙多维度指标提取研究 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 三维线激光检测系统原理及特性 | 第18-31页 |
| 2.1 三维线激光检测系统组成及原理介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 三维线激光检测系统类型及应用 | 第20-23页 |
| 2.3 三维线激光检测系统的物体成像特性分析 | 第23-30页 |
| 2.3.1 室内三维线激光检测系统介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.2 三维线激光检测系统成像过程介绍 | 第25-27页 |
| 2.3.3 三维线激光检测系统成像特性分析 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维线激光数据特性及影响因素分析 | 第31-59页 |
| 3.1 三维线激光数据特性分析 | 第31-41页 |
| 3.1.1 实验数据采集 | 第31-33页 |
| 3.1.2 测量值准确性分析 | 第33-38页 |
| 3.1.3 测量值重复稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3.2 三维线激光数据特性影响因素分析 | 第41-51页 |
| 3.2.1 色彩的影响分析 | 第41-46页 |
| 3.2.2 构造深度的影响分析 | 第46-51页 |
| 3.3 三维线激光数据异常值分析 | 第51-58页 |
| 3.3.1 缺失点分析 | 第51-55页 |
| 3.3.2 突变点分析 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 车辙多维度特征参数提取实现 | 第59-80页 |
| 4.1 车辙多维度特征参数选取 | 第59-60页 |
| 4.2 车辙多维度特征参数计算方法 | 第60-64页 |
| 4.3 车辙激光点云数据的处理 | 第64-74页 |
| 4.3.1 车辙激光点云数据的去噪 | 第64-71页 |
| 4.3.2 车辙横断面倾斜校正 | 第71-74页 |
| 4.4 车辙多维度特征参数提取软件构建实现 | 第74-78页 |
| 4.4.1 软件总体功能设计 | 第74-76页 |
| 4.4.2 软件功能实现 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 室内实验案例分析 | 第80-87页 |
| 5.1 室内实验设计 | 第80-85页 |
| 5.1.1 车辙形态模拟 | 第80页 |
| 5.1.2 车辙激光数据采集 | 第80-81页 |
| 5.1.3 车辙数据处理 | 第81-82页 |
| 5.1.4 车辙特征参数提取 | 第82-85页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 研究结论 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录A | 第92-93页 |
| 附录B | 第93-94页 |
| 附录C | 第94-96页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
