| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外直升机在输电线路上应用的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内直升机在输电线路上应用的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 研究方法和技术路线 | 第14页 |
| 1.4 研究可能出现的技术问题和创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 蒙西 500KV输电线路运维概况 | 第16-19页 |
| 2.1 蒙西 500KV输电线路概况 | 第16页 |
| 2.2 蒙西 500KV输电线路特征 | 第16-17页 |
| 2.2.1 输电线路运维难度大成本高 | 第16-17页 |
| 2.2.2 输电线路故障对电网安全影响大 | 第17页 |
| 2.2.3 恶劣环境给运维带来很大困难 | 第17页 |
| 2.3 开展直升机巡检的目的 | 第17-18页 |
| 2.3.1 提高巡检运维质量 | 第17页 |
| 2.3.2 降低成本提高检修质量 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 设计 500KV蒙西电网直升机作业运营管理 | 第19-27页 |
| 3.1 我国现行空管体质 | 第19-20页 |
| 3.2 我国现行空管制度 | 第20-23页 |
| 3.2.1 飞行情报区 | 第20-21页 |
| 3.2.2 管制空域 | 第21-22页 |
| 3.2.3 危险区、限制区、禁航区 | 第22-23页 |
| 3.2.4 航路和航线 | 第23页 |
| 3.3 国内直升机作业的选用模式 | 第23-25页 |
| 3.3.1 国内直升机公司发展现状调查 | 第23-24页 |
| 3.3.2 运营管理模式及合作方式目标选择 | 第24页 |
| 3.3.3 直升机机型选用 | 第24页 |
| 3.3.4 直升机起降场能效评估 | 第24-25页 |
| 3.4 直升机对调巡检法 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 直升机巡检技术的研究 | 第27-44页 |
| 4.1 直升机巡检方法和机载仪器研究 | 第27-31页 |
| 4.1.1 根据需求研究巡视方法和仪器设备 | 第27页 |
| 4.1.2 飞行作业方式研究 | 第27-28页 |
| 4.1.3 巡视飞行技术参数研究 | 第28-29页 |
| 4.1.4 研究巡视作业任务分工 | 第29-30页 |
| 4.1.5 研究作业人员培训方法 | 第30页 |
| 4.1.6 巡视飞行路径选择研究 | 第30-31页 |
| 4.2 SKYEYE机载陀螺稳定光电观测吊舱系统试验研究 | 第31-37页 |
| 4.2.1 试验仪器结构组成 | 第31页 |
| 4.2.2 根据需求拟定仪器基本参数要求 | 第31-32页 |
| 4.2.3 满足基本技术参数选取仪器 | 第32-33页 |
| 4.2.4 机载陀螺稳定光电观测平台稳定性改进 | 第33-34页 |
| 4.2.5 简化PDF控制器机理分析 | 第34页 |
| 4.2.6 控制器阶跃特性分析 | 第34-35页 |
| 4.2.7 闭环幅频特性比较 | 第35-37页 |
| 4.3 研究红外热图的拍摄成像方法 | 第37-41页 |
| 4.3.1 拍摄图像 | 第37-38页 |
| 4.3.2 电平值和跨度值（Level and Span） | 第38-39页 |
| 4.3.3 调色板的选择 | 第39-40页 |
| 4.3.4 避免环境的反射 | 第40-41页 |
| 4.4 陀螺稳定可视系统试验应用研究 | 第41页 |
| 4.5 直升机巡检高清视频数据信息分析 | 第41-42页 |
| 4.6 研究形成直升机行检报告 | 第42-44页 |
| 第5章 直升机巡检实际应用成果检测和经济性分析 | 第44-48页 |
| 5.1 近年实际应用成果 | 第44页 |
| 5.2 经济效益与社会效益分析 | 第44-45页 |
| 5.3 直升机航检稳定成果扩大规模 | 第45-47页 |
| 5.3.1 采取东、西部作业组模式进行航检作业 | 第45-46页 |
| 5.3.2 继续开展精细化航检作业，建立内蒙古电网航检数据分析管理平台 | 第46页 |
| 5.3.3 对 500kV线路8至 10 年复合绝缘子进行拍照式红外检测 | 第46页 |
| 5.3.4 加强缺陷管理，严格执行缺陷处理程序 | 第46页 |
| 5.3.5 建设航检作业队伍，提高专业技术能力 | 第46-47页 |
| 5.4 测试结论 | 第47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结和展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 本课题的特色 | 第48页 |
| 6.2.1 500kV输电线路航检高清视频数据信息分析管理系统 | 第48页 |
| 6.2.2 基于直升机激光雷达测量技术的输电线路运行环境监测系统 | 第48页 |
| 6.3 未来技术展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
