| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-14页 |
| 1.2 论文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 硬件电路部分设计 | 第16-37页 |
| 2.1 供电电源及对外接口部分电路设计 | 第16-21页 |
| 2.2 主控制部分及电机驱动部分设计 | 第21-32页 |
| 2.3 一体化摄像机接口部分电路设计 | 第32-34页 |
| 2.4 红外激光器供电部分电路设计 | 第34-37页 |
| 第三章 软件部分设计 | 第37-44页 |
| 3.1 系统设计概述 | 第37-39页 |
| 3.2 体系结构 | 第39-40页 |
| 3.3 系统工作流程 | 第40-43页 |
| 3.4 编译及运行环境 | 第43-44页 |
| 第四章 论文总结及展望 | 第44-47页 |
| 4.1 论文总结 | 第44-46页 |
| 4.2 下一步工作 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士期间参与的工程项目 | 第51-52页 |
| 附件 | 第52页 |