穿村镇公路小半径曲线段行车轨迹实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 穿村镇公路的定义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 穿村镇公路交通安全研究 | 第13-14页 |
| 1.4.2 行车轨迹特性研究 | 第14-16页 |
| 1.4.3 国内外研究综述 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 第2章 穿村镇公路特征与弯道行车安全分析 | 第20-28页 |
| 2.1 穿村镇公路特征分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 穿村镇公路道路线形特征 | 第20-21页 |
| 2.1.2 穿村镇公路交通组成特征 | 第21-23页 |
| 2.2 弯道路段车辆行驶稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 车辆行驶横向稳定性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 行车速度稳定性 | 第24页 |
| 2.2.3 驾驶行为稳定性 | 第24-25页 |
| 2.3 行车轨迹与行车安全 | 第25-27页 |
| 2.3.1 行车轨迹决策行为 | 第25-26页 |
| 2.3.2 行车轨迹决策行为影响因素 | 第26页 |
| 2.3.3 行车轨迹对行车安全的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 驾驶模拟实验与数据提取 | 第28-40页 |
| 3.1 驾驶模拟技术简介 | 第28-30页 |
| 3.2 实验路段选取与模拟场景建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 实验路段的选取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 仿真场景的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 驾驶模拟实验 | 第33-35页 |
| 3.3.1 实验目的 | 第33-34页 |
| 3.3.2 实验方法 | 第34-35页 |
| 3.4 相关数据的提取 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 曲线段车速与行车轨迹特征分析 | 第40-60页 |
| 4.1 曲线段车速变化特征 | 第40-44页 |
| 4.1.1 车速与加速度阶段模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 实验条件下的车速变化 | 第41-44页 |
| 4.2 曲线段行车轨迹类型及特征 | 第44-55页 |
| 4.2.1 正常型轨迹及特征 | 第45-47页 |
| 4.2.2 漂移型轨迹及特征 | 第47-51页 |
| 4.2.3 校正型轨迹及特征 | 第51-53页 |
| 4.2.4 切弯型轨迹及特征 | 第53-55页 |
| 4.2.5 轨迹类型及特征总结 | 第55页 |
| 4.3 行车轨迹偏移的影响因素分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 车速对行车轨迹的影响 | 第55-57页 |
| 4.3.2 弯道线形对行车轨迹的影响 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 弯道冲突区域时空规律研究 | 第60-68页 |
| 5.1 行车轨迹最大侧向偏移模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.1.1 建模自变量选取 | 第60-61页 |
| 5.1.2 建模采用方法 | 第61页 |
| 5.1.3 建模结果及显著性检验 | 第61-63页 |
| 5.2 弯道冲突区域的形成与时空规律 | 第63-67页 |
| 5.2.1 弯道冲突区域的定义及存在性 | 第63-64页 |
| 5.2.2 弯道冲突区域形成机理与时空规律 | 第64-65页 |
| 5.2.3 弯道冲突区域的划分与特征 | 第65-67页 |
| 5.3 减少弯道冲突的措施 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 主要结论 | 第68-69页 |
| 需进一步研究的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间取得成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
