基于图像识别的多智能车跟随与防撞控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-12页 |
| ·研究的意义 | 第7页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的现状 | 第8-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 智能模型车硬件平台设计 | 第13-20页 |
| ·智能模型车整体设计分析 | 第13页 |
| ·智能模型车硬件模块设计 | 第13-19页 |
| ·主控芯片介绍 | 第13-14页 |
| ·智能模型车硬件设计 | 第14-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 图像采集及图像处理方法仿真研究 | 第20-36页 |
| ·图像采集系统 | 第20-25页 |
| ·图像采集系统硬件 | 第20-21页 |
| ·图像采集与实时图像数据发送和接受 | 第21-24页 |
| ·MATLAB 工具箱读图像数据 | 第24-25页 |
| ·边缘提取算法仿真研究 | 第25-33页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·经典边缘提取算法的验证和仿真比较 | 第27-31页 |
| ·基于实际情况的边缘算法改进 | 第31-33页 |
| ·目标物提取与识别的仿真研究 | 第33-34页 |
| ·目标物距离的仿真研究 | 第34-35页 |
| ·单目视觉测距简介 | 第34-35页 |
| ·测距实现 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 控制算法的研究与应用 | 第36-43页 |
| ·跟随与防撞算法设计 | 第36-37页 |
| ·路径循迹控制算法设计 | 第37-40页 |
| ·速度控制算法设计 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 无线网络的建立 | 第43-58页 |
| ·ZigBee 无线网络简介 | 第43-46页 |
| ·ZigBee 协议栈组网 | 第46-50页 |
| ·智能模型车ZigBee 系统组网 | 第50-57页 |
| ·智能模型车与ZigBee 之间的硬件连接 | 第50-55页 |
| ·智能模型车与ZigBee 之间的软件实现 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 系统调试 | 第58-66页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第58-59页 |
| ·跟随与防撞算法设计调试 | 第59-60页 |
| ·路径循迹控制算法调试 | 第60-61页 |
| ·速度控制算法调试 | 第61-63页 |
| ·ZigBee 网络调试 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
