基于STM32的动态称重分选系统的研发与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 2 动态称重分选系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 动态称重分选系统整体需求和目标 | 第14-15页 |
| 2.2 动态称重分选秤整体设计 | 第15页 |
| 2.3 动态称重分选秤的工作原理和机械结构组成 | 第15-18页 |
| 2.3.1 动态称重分选系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 系统机械结构组成 | 第16-18页 |
| 2.4 动态称重分选系统软硬件总体设计 | 第18-24页 |
| 2.4.1 控制器芯片选择方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 硬件资源分配 | 第19-21页 |
| 2.4.3 软件方案设计 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 动态称重分选系统硬件详细设计 | 第26-46页 |
| 3.1 数据采集模块硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 称重传感器选择 | 第26-30页 |
| 3.1.2 光电传感器的选择 | 第30-32页 |
| 3.1.3 A/D模块硬件设计 | 第32-34页 |
| 3.2 串口通信模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 人机交互系统设计 | 第35-38页 |
| 3.4 存储模块电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5 驱动模块电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 交流电机驱动模块电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 步进和无刷电机驱动模块电路设计 | 第40-41页 |
| 3.6 输入输出电路设计 | 第41-42页 |
| 3.7 最小系统设计 | 第42-44页 |
| 3.7.1 电源模块设计 | 第42-43页 |
| 3.7.2 时钟电路和复位模块设计 | 第43-44页 |
| 3.8 硬件抗干扰设计 | 第44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 动态称重分选系统软件详细设计 | 第46-74页 |
| 4.1 软件结构设计 | 第46页 |
| 4.2 软件开发工具 | 第46-48页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第48-51页 |
| 4.3.1 STM32的SPI1初始化 | 第48-49页 |
| 4.3.2 AD转换芯片的初始化 | 第49页 |
| 4.3.3 AD转换数字量的输入 | 第49-51页 |
| 4.4 人机交互模块设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 人机交互模块结构划分 | 第51-53页 |
| 4.4.2 人机交互模块程序设计 | 第53-56页 |
| 4.5 存储功能模块 | 第56-58页 |
| 4.6 运动控制模块 | 第58-63页 |
| 4.6.1 三种电机的主从设计 | 第58-59页 |
| 4.6.2 交流电机运动控制 | 第59-60页 |
| 4.6.3 步进电机运动控制 | 第60-63页 |
| 4.7 动态称重分选模块设计 | 第63-66页 |
| 4.7.1 电眼滤波处理程序设计 | 第64-65页 |
| 4.7.2 实时在线分选程序设计 | 第65-66页 |
| 4.8 辅助功能模块 | 第66-70页 |
| 4.8.1 标定修正模块设计 | 第67-68页 |
| 4.8.2 注册模块设计 | 第68-70页 |
| 4.9 软件可靠性设计 | 第70-72页 |
| 4.9.1 看门狗设计 | 第70-71页 |
| 4.9.2 机械开关急停和防抖设计 | 第71页 |
| 4.9.3 其它设计 | 第71-72页 |
| 4.10 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 动态称重技术研究 | 第74-82页 |
| 5.1 动态称重技术 | 第74-77页 |
| 5.2 自适应算法 | 第77-80页 |
| 5.2.1 滑动平均滤波 | 第77-78页 |
| 5.2.2 中值滤波 | 第78页 |
| 5.2.3 低通滤波 | 第78-79页 |
| 5.2.4 卡尔曼滤波 | 第79-80页 |
| 5.3 小结 | 第80-82页 |
| 6 测试及分析 | 第82-94页 |
| 6.1 系统整机测试 | 第82-84页 |
| 6.1.1 输入输出测试 | 第82-83页 |
| 6.1.2 时间测试 | 第83-84页 |
| 6.2 称重精度验证 | 第84-93页 |
| 6.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 7 总结和展望 | 第94-96页 |
| 7.1 结论 | 第94-95页 |
| 7.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102-116页 |
| A. 作者在攻读学位期间主持和参与的科研项目 | 第102-103页 |
| B. 动态分级秤测试.XLSX | 第103-106页 |
| C. 动态分级秤源码节选 | 第106-116页 |
