汽车双车道线技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题意义 | 第10页 |
| 1.3 本课题研究思路及本文主要工作 | 第10-13页 |
| 2 双车道线系统的设计与图像预处理 | 第13-34页 |
| 2.1 行车摄像头的组成 | 第14-17页 |
| 2.2 视频成像简述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 CCD概述及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 光电荷的产生 | 第18页 |
| 2.2.3 CCD传感器的基本指标 | 第18页 |
| 2.2.4 CCD相机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.3 图像的采集 | 第19-24页 |
| 2.3.1 图像灰度变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 线性灰度二值化变换 | 第21-22页 |
| 2.3.3 灰度均衡化变换 | 第22-23页 |
| 2.3.4 实验分析 | 第23-24页 |
| 2.4 图像平滑处理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 三种滤波法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 实验分析 | 第27-28页 |
| 2.5 提取图像边缘 | 第28-34页 |
| 2.5.1 梯度算子 | 第30-31页 |
| 2.5.2 高斯-拉普拉斯(LOG)算子 | 第31-32页 |
| 2.5.3 实验分析 | 第32-34页 |
| 3 车道线的识别 | 第34-48页 |
| 3.1 车道线识别前的预处理 | 第34-36页 |
| 3.2 基于Hough变换的车道线识别 | 第36-46页 |
| 3.2.1 Hough变换法原理 | 第37-40页 |
| 3.2.2 车道线模型 | 第40-42页 |
| 3.2.3 Hough变换法车道线识别买验分析 | 第42-44页 |
| 3.2.4 车道线跟踪 | 第44-46页 |
| 3.3 实验分析 | 第46-48页 |
| 4 安全警戒车道线的建立 | 第48-53页 |
| 4.1 汽车运动轨迹方程 | 第48-49页 |
| 4.2 汽车运动轨迹方程的二维转换 | 第49-50页 |
| 4.3 小结 | 第50-53页 |
| 5 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
