基于改进遗传算法的微小卫星自主任务规划方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 文献综述与研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 理论研究 | 第9-13页 |
| 1.2.2 工程应用 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 任务规划问题建模与个体编码解码规则设计 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 任务规划问题建模 | 第16-21页 |
| 2.2.1 电池电量约束模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 存储空间约束模型与数据下传任务 | 第17-20页 |
| 2.2.3 任务模型 | 第20-21页 |
| 2.3 时间窗之间关系描述 | 第21-23页 |
| 2.3.1 时间偏序约束 | 第21-22页 |
| 2.3.2 时间窗的影响集合 | 第22-23页 |
| 2.4 遗传算法中个体的编码规则 | 第23-25页 |
| 2.5 遗传算法中个体的解码规则 | 第25-31页 |
| 2.5.1 时间约束检查规则 | 第25-27页 |
| 2.5.2 动态资源约束检查规则 | 第27-31页 |
| 2.6 编码解码规则特性分析 | 第31-33页 |
| 2.6.1 局部遗传信息传递特性 | 第31-32页 |
| 2.6.2 基因靠后占优性 | 第32-33页 |
| 2.6.3 任务执行计划序列多源性 | 第33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 面向卫星自主任务规划的改进遗传算法设计 | 第35-54页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 面向卫星自主任务规划的改进遗传算法流程 | 第35-36页 |
| 3.3 基于编解码规则的进化策略分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 时间偏序约束与时间约束的关系 | 第36-38页 |
| 3.3.2 时间窗影响集作用分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 个体状态类型分类与进化策略分析 | 第39-40页 |
| 3.4 遗传算法中的交叉、变异策略 | 第40-51页 |
| 3.4.1 时间偏序排序有向变异算子 | 第40-44页 |
| 3.4.2 时间窗影响集交叉变异算子 | 第44-46页 |
| 3.4.3 低效时间窗前置交叉变异算子 | 第46-49页 |
| 3.4.4 个体状态转移过程分析 | 第49-51页 |
| 3.5 遗传算法中的选择策略 | 第51-52页 |
| 3.5.1 分组轮盘赌选择算子 | 第51-52页 |
| 3.5.2 精英保留策略 | 第52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 滚动任务规划算法框架与实验验证 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 滚动任务规划算法框架 | 第54-61页 |
| 4.2.1 滚动任务规划算法框架流程 | 第54-55页 |
| 4.2.2 滚动重规划算法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 资源预分配算法 | 第57-59页 |
| 4.2.4 资源重分配算法 | 第59-61页 |
| 4.3 仿真实验验证 | 第61-72页 |
| 4.3.1 仿真实验环境 | 第61页 |
| 4.3.2 仿真实验设计 | 第61-66页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第66-72页 |
| 4.3.4 仿真结论 | 第72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
