| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 基于模型的故障诊断与容错控制系统 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于信号的故障诊断与容错控制系统 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于知识的故障诊断与容错控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 电流传感器故障诊断 | 第17-18页 |
| 1.2.5 电流传感器容错控制 | 第18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于坐标变换的电流传感器故障诊断方法 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 感应电机数学模型与坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.1 感应电机初始物理模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3 基于坐标变换的故障检测原理 | 第23-27页 |
| 2.4 故障诊断仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于单电流传感器的速度观测方法 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 感应电机全阶状态方程 | 第32-35页 |
| 3.2.1 感应电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 感应电机的状态方程 | 第33-34页 |
| 3.2.3 转速自适应律 | 第34-35页 |
| 3.3 全阶观测器的离散化 | 第35-39页 |
| 3.3.1 欧拉法离散化 | 第35-37页 |
| 3.3.2 梯形离散化 | 第37-39页 |
| 3.4 全阶观测器的仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 容错控制的电流补偿策略 | 第41-47页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于稳态转速自适应律的电流补偿法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 无补偿的无速度传感器模式下单电流传感器控制 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于稳态转速自适应律的电流补偿法 | 第42-44页 |
| 4.3 电流补偿法的仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.4 单电流无速度传感器矢量控制 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验平台与实验验证 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于STM32 ARM的实验平台搭建 | 第47-49页 |
| 5.3 感应电机控制算法编程实现 | 第49-50页 |
| 5.4 故障诊断算法实验验证 | 第50-53页 |
| 5.5 单电流无速度传感器控制实验验证 | 第53-57页 |
| 5.5.1 电流补偿的性能对比性验证 | 第53-55页 |
| 5.5.2 电流补偿算法的准确性验证 | 第55-56页 |
| 5.5.3 单电流无速度传感器控制模式高速性能实验验证 | 第56-57页 |
| 5.5.4 单电流无速度传感器控制模式低速性能实验验证 | 第57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
