| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 K则路径规划算法概述 | 第14-25页 |
| 2.1 KSP问题 | 第14-15页 |
| 2.2 理论严密KSP算法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 偏离路径算法 | 第15-19页 |
| 2.2.2 候选删除边算法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 标号算法 | 第20-21页 |
| 2.3 有损KSP算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 改进遗传算法 | 第22页 |
| 2.3.2 混合蛙跳算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 双向搜索算法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 大规模数据下满足重复度要求的K优路径规划算法 | 第25-33页 |
| 3.1 基于Dijkstra的KSP算法的优化分析 | 第25-28页 |
| 3.2 基于Dijkstra的KOP算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 问题定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 KOP算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 参数控制 | 第30-31页 |
| 3.2.4 算法分析 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于GIS的路段拓扑研究与优化 | 第33-43页 |
| 4.1 基于GIS的路段拓扑 | 第33页 |
| 4.2 限制拓扑区域的选取 | 第33-34页 |
| 4.3 路段的分割处理 | 第34-36页 |
| 4.4 野外区域的路段拓扑 | 第36-38页 |
| 4.4.1 基于A*的野的区域拓扑 | 第36-37页 |
| 4.4.2 基于A*的野的区域拓扑步骤 | 第37-38页 |
| 4.4.3 算法分析 | 第38页 |
| 4.5 基于拓扑信息复用的地图缓冲算法 | 第38-42页 |
| 4.5.1 地图缓冲结构定义 | 第38-39页 |
| 4.5.2 地图缓冲区域的确定 | 第39-40页 |
| 4.5.3 地图缓冲替换策略 | 第40-41页 |
| 4.5.4 地图缓冲调度算法 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实现设计及分析 | 第43-48页 |
| 5.1 KOP算法对比实验 | 第43-46页 |
| 5.1.1 KOP算法效率实验 | 第44页 |
| 5.1.2 KOP算法数据规模实验 | 第44-45页 |
| 5.1.3 KOP算法道路质量实验 | 第45-46页 |
| 5.2 地图缓冲算法对比实验 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |