基于高频注入法的无位置传感器永磁同步电动机调速系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1. 课题的背景、研究意义及国内外研究现状 | 第9-17页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的无位置传感器控制方法 | 第10-12页 |
| ·恒压频比控制 | 第10-11页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15页 |
| ·本论文研究内容和主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-20页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第20-22页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·坐标变换 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机在dq轴系的数学模型 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第27-30页 |
| ·电流的控制策略 | 第28-29页 |
| ·i_d = 0矢量控制方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于高频注入的位置估计方法 | 第31-45页 |
| ·旋转高频信号注入法基本原理 | 第31-32页 |
| ·高频激励下PMSM 的数学模型 | 第32-38页 |
| ·PMSM 无传感器矢量控制系统设计 | 第38-44页 |
| ·相位估计策略 | 第39页 |
| ·高频电压信号的产生 | 第39页 |
| ·高频激励下的电流信号轨迹 | 第39-40页 |
| ·基于锁相环的转子位置估计 | 第40-43页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第43页 |
| ·同步轴高通滤波器的设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 高频注入法的永磁同步电动机系统仿真研究 | 第45-57页 |
| ·仿真软件平台介绍 | 第45页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第45-55页 |
| ·电机转子位置估计仿真研究 | 第47-55页 |
| ·仿真过程需要的注意的问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PMSM 调速系统软硬件设计 | 第57-71页 |
| ·PMSM 调速系统的硬件设计 | 第57页 |
| ·总体结构 | 第57-64页 |
| ·系统主回路 | 第58页 |
| ·电源电路的设计 | 第58-59页 |
| ·驱动电路设计 | 第59-60页 |
| ·光耦隔离的设计 | 第60-61页 |
| ·电压和电流检测电路设计 | 第61-64页 |
| ·控制电路设计 | 第64页 |
| ·系统的软件实现 | 第64-68页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·主程序流程图 | 第65-66页 |
| ·中断子程序流程图 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
