曳引机硬件在环综合测试系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文简介、研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 曳引机驱动与控制技术 | 第11-14页 |
| 1.2.1 曳引机的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 曳引机驱动和控制技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 硬件在环技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 硬件在环技术简介 | 第14页 |
| 1.3.2 国内外硬件在环技术的研究状况 | 第14-17页 |
| 1.4 论文主要工作内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1 系统总体功能及结构 | 第19-20页 |
| 2.2 主要元件及检测参数 | 第20-21页 |
| 2.2.1 主要元件介绍 | 第20页 |
| 2.2.2 主要检测参数 | 第20-21页 |
| 2.3 系统机械结构 | 第21-22页 |
| 2.4 系统开发过程 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 模拟负载硬件选型 | 第24-31页 |
| 3.1 电机选型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 磁粉制动器与伺服电机 | 第25-26页 |
| 3.1.2 直流伺服电机与交流伺服电机 | 第26-27页 |
| 3.2 变频器选型 | 第27-28页 |
| 3.3 传感器选型 | 第28-29页 |
| 3.3.1 转矩转速仪及二次仪表 | 第28页 |
| 3.3.2 电压、电流传感器 | 第28-29页 |
| 3.4 联轴器选型 | 第29-30页 |
| 3.5 隔离模块 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制及其建模 | 第31-45页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型 | 第31-33页 |
| 4.2 永磁同步电机的控制策略 | 第33-38页 |
| 4.3 永磁同步电机控制模型搭建及仿真 | 第38-44页 |
| 4.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 曳引机负载的建模与转矩给定规律 | 第45-66页 |
| 5.1 曳引机负载建模 | 第45-47页 |
| 5.2 电梯整体建模与仿真 | 第47-59页 |
| 5.2.1 电梯整体系统模型 | 第47-48页 |
| 5.2.2 电梯典型负载工况仿真及分析 | 第48-59页 |
| 5.3 负载扭矩的实时输出方案 | 第59-64页 |
| 5.3.1 dSPACE简介 | 第59页 |
| 5.3.2 仿真负载扭矩实时输出的具体实现 | 第59-64页 |
| 5.4 典型负载工况下曳引机特性总结 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小节 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
