| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 磁力齿轮的发展概论 | 第12-18页 |
| 1.2.1 电励磁式磁力齿轮 | 第13-14页 |
| 1.2.2 传统永磁齿轮 | 第14-16页 |
| 1.2.3 磁场调制式磁力齿轮 | 第16-17页 |
| 1.2.4 其他拓扑结构的磁力齿轮 | 第17-18页 |
| 1.3 新型复合式低速大扭矩电机研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4 本论文研究课题来源、研究意义、主要内容 | 第23-26页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.4.2 磁场调制式磁力齿轮复合电机的研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 磁场调制式磁力齿轮复合电机的工作原理和解析分析 | 第26-40页 |
| 2.1 磁场调制式磁力齿轮复合电机的结构形式和工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2 复合电机的电机模块磁场分析 | 第29-39页 |
| 2.2.1 电机磁场研究现状 | 第29页 |
| 2.2.2 电机磁场解析数学建模 | 第29-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 磁场调制式磁力齿轮复合电机磁场和结构参数分析 | 第40-73页 |
| 3.1 磁场调制式磁力齿轮磁场分析 | 第41-49页 |
| 3.1.1 磁场调制式磁力齿轮磁场谐波分析 | 第41-44页 |
| 3.1.2 磁场调制式磁力齿轮静态转矩分析 | 第44-45页 |
| 3.1.3 磁场调制式磁力齿轮稳态转矩特性 | 第45-49页 |
| 3.2 磁场调制式磁力齿轮结构分析 | 第49-60页 |
| 3.2.1 基于解析解的磁场调制式磁力齿轮结构参数分析 | 第49-58页 |
| 3.2.2 调磁环形状对磁场调制式磁力齿轮特性影响 | 第58-60页 |
| 3.3 传统永磁阵列与 halbach 永磁阵列的磁场调制式齿轮对比 | 第60-64页 |
| 3.3.1 传统型与 Halbach 型磁场和谐波对比 | 第61-63页 |
| 3.3.2 静态转矩和齿槽转矩对比 | 第63-64页 |
| 3.4 复合电机的原理及磁场分析 | 第64-72页 |
| 3.4.1 复合电机静态磁场分析 | 第64-70页 |
| 3.4.2 隔磁环分析 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 磁力齿轮复合电机的动态机械特性和伺服控制 | 第73-88页 |
| 4.1 磁场调制式磁力齿轮的动力学模型 | 第73-75页 |
| 4.2 磁场调制式磁力齿轮的动力学有限元仿真 | 第75-79页 |
| 4.2.1 空载启动仿真 | 第76-77页 |
| 4.2.2 突加负载仿真 | 第77页 |
| 4.2.3 线性负载仿真 | 第77-78页 |
| 4.2.4 带载启动和过载 | 第78-79页 |
| 4.3 磁力齿轮的伺服控制 | 第79-82页 |
| 4.4 磁场调制式磁力齿轮复合电机的动力学分析 | 第82-86页 |
| 4.4.1 复合电机空载启动仿真 | 第83-84页 |
| 4.4.2 复合电机突加负载仿真 | 第84-85页 |
| 4.4.3 复合电机线性负载仿真 | 第85-86页 |
| 4.4.4 复合电机过载仿真 | 第86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 复合电机的涡流损耗分析 | 第88-96页 |
| 5.1 损耗理论及其影响因素 | 第88-89页 |
| 5.2 磁力齿轮损耗分析 | 第89-92页 |
| 5.3 复合电机的损耗分析 | 第92-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 样机的研制与实验 | 第96-101页 |
| 6.1 磁场调制式磁力齿轮复合电机样机设计 | 第96-99页 |
| 6.1.1 总体结构设计 | 第96-98页 |
| 6.1.2 内部永磁同步电机设计 | 第98-99页 |
| 6.2 样机和试验台搭建 | 第99-100页 |
| 6.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 全文总结 | 第101-103页 |
| 7.1 结论 | 第101-102页 |
| 7.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题及成果 | 第109页 |
