基于移动锚点的协作式定位研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无线定位 | 第9-16页 |
| 1.2.1 问题概述 | 第9-12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的篇章结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于移动锚点的协作式定位 | 第18-29页 |
| 2.1 基于移动锚点的协作式定位思想 | 第18页 |
| 2.2 性能分析 | 第18-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的协作式定位研究 | 第29-41页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| 3.2 问题定义及模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 移动模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 测量模型 | 第31-32页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的协作式定位算法 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第33-39页 |
| 3.4.1 实验环境设置 | 第33-34页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于哈希选举的协作式定位研究 | 第41-55页 |
| 4.1 问题定义及模型 | 第41-42页 |
| 4.2 基于哈希选举的协作式定位算法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 基于哈希选举的协作式定位算法介绍 | 第42-45页 |
| 4.2.2 性能分析 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真实验分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实际定位系统及实验测试 | 第55-63页 |
| 5.1 实际定位系统介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 实际定位实验及结果分析 | 第56-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第73-74页 |
